[发明专利]无人机群攻击火力分配问题的规划方法

说明书

本发明公开了无人机群攻击火力分配问题的规划方法，k类导弹对目标编队射击时，总的毁伤价值为导弹群对目标编队毁伤价值最大化的数学描述为导弹群总价值最小的数学描述为min(λ₁N₁+λ₂N₂+…+λ_kN_k)。本发明的有益效果是规划方法效率高，解算结果准确。

技术领域

本发明属于无人机导弹攻击技术领域，涉及无人机群攻击火力分配问题的规划方法。

背景技术

反舰导弹弹群攻击的火力最优分配问题主要有下列四个基本要素：

①火力单位特性：主要有类别(舰舰导弹、舰空导弹、舰炮等)、型号(单一型号或多种型号)、数量、位置，对各种目标的毁伤效能及可用弹药等；

②目标单位特性：主要有目标类别、数量、位置、运动特性、价值、威胁程度、易损性以及目标几何特性(点目标、面目标、群目标)等；

③火力攻击的最优准则：主要有对目标的毁伤程度要大或毁伤目标数要大，所用的火力单位数和弹药消耗要小等；

④射击条件：主要是火力分配所依据的目标特性不确定性程度。一般来说，进攻时拟定分配方案时间较为充裕，对目标特性了解较清楚；而防御时目标往往突然出现，目标特性的不确定性大。

可见，火力分配方法不仅取决于导弹的型号、战技术性能、突防能力和数量、目标的类型、价值、数量和反导抗击能力，而且取决于具体的毁伤指标。上述各种要素的不同组合，构成了多种多样复杂的火力分配优化问题。无人机群攻击火力分配是指根据导弹攻击的任务，合理进行目标配对决策，并向导弹装定相应的决策指令，依靠导弹自身的目标选择能力选择火分目标，实现上级的作战意图，保障作战协同。其实质是按照指挥员的作战意图，合理分配无人机群攻击导弹火力，打击预定目标。

发明内容

本发明的目的在于提供无人机群攻击火力分配问题的规划方法，本发明的有益效果是规划方法效率高，解算结果准确。

本发明所采用的技术方案是红方由多种型号的反舰导弹组成的弹群对蓝方舰船目标实施协同攻击，假设i为导弹的型号，i＝1,2,┄,k；λ_i表示一枚第i类导弹的价值系数；j和r为目标的批号，j＝1,2,┄,m，r＝1,2,┄,m；N_i为第i类导弹的数量；x_ij表示第i类导弹用于射击第j批目标的数量；x_j表示射击第j批目标的导弹总数；v_r表示第r批目标的价值系数；ω_ir表示第i类导弹按照毁伤指标，毁伤第r批目标所需的导弹数；P_ijr表示第i类导弹对第j批目标射击时对第r批目标的命中概率；k_i表示第i类导弹的价值系数，导弹的火力分配矩阵用X＝(x_ij)来描述，由于导弹对预定目标射击时，对预定目标和非预定目标都有一定的捕捉、命中概率，因此，一枚第i类导弹对目标群的第j批目标射击时，对目标r的毁伤概率为：

令A_ijr＝1-P_ijr/ω_ir；则x_ij枚第i类导弹对第j批目标射击时，对第r批目标的毁伤概率为：

毁伤价值为：

则x_ij枚第i类导弹对第j批目标射击时，对目标编队的毁伤价值为：

k类导弹对目标编队的第j批目标射击时，对目标编队总的毁伤价值为：

其中，