[发明专利]一种无人机航摄影像一体化处理平台

权利要求书

1.一种无人机航摄影像一体化处理平台，包括影像航摄装置、服务器和客户端，其特征在于所述影像航摄装置、服务器和客户端配置成为相互通讯连接的影像采集模块、影像实时传输模块、影像后处理模块、成果数据应用模块，

所述影像采集模块包括影像航摄装置、设置于客户端的航线规划App模块、影像数据存储器，所述影像航摄装置、航线规划App模块、影像数据存储器以电路或无线通讯方式相连，由航线规划App发出指令控制影像航摄装置采集到符合质量要求的影像数据存储于影像数据存储器；

所述影像实时传输模块，用于影像航摄装置与服务器和客户端之间的影像数据传输，实时传输影像采集模块采集到的影像数据，将影像数据从影像航摄装置传输到服务器和/或客户端。

所述影像后处理模块，用于影像后处理，在服务器(浏览器)端(即后台)访问，接收客户端的影像数据或调用服务器影像数据，进行影像的拼接、重建，输入为影像采集模块采集到影像数据、输出为拼接成果影像。

所述成果数据应用模块，用于成果数据应用，在服务器(浏览器)端(即后台)访问，接收客户端的影像数据或调用服务器影像数据，进行原始影像处理成果的管理，包括查看、下载、删除。

2.根据权利要求1所述的一体化处理平台，其特征在于所述影像航摄装置、服务器和客户端还配置成为有用户登录模块，所述用户登录模块包括用户唯一标识模块，用于客户端航线规划App验证、平台登录验证、数据传输验证、成果管理验证。

3.根据权利要求1所述的一体化处理平台，其特征在于所述影像采集模块中的航线规划App中具体航线规划方法为以测区是凸多边形为基础，通过设定测区总是处在坐标系的第一象限，用转换坐标系的方法得到航点的位置坐标，再将测区分为多个子测区，得到所有航点的位置坐标，再根据无人机从第一条航线执行开始采集数据时，一个循环周期内包含四个航点，完成后循环执行下一个周期，由此，可以得到航点P的顺序与坐标，如此生成正视航线。

4.根据权利要求1所述的一体化处理平台，其特征在于所述影像实时传输模块中以Java、MySQL、Spring技术栈、HTTP协议、WebSocket技术作为底层开发平台，通过封装Http请求保证了移动端App影像的准实时传输；封装webSocket方法，实现了服务器端与客户端的通信，保证传输影像在客户端页面的完整展示。

5.根据权利要求1所述的一体化处理平台，其特征在于所述影像后处理模块中封装为web API的方式为平台提供影像拼接服务，Web API是网络应用程序接口，网络应用通过API接口，实现存储服务、消息服务、计算服务。

6.根据权利要求1所述的一体化处理平台，其特征在于所述成果数据应用模块中以Java、JavaScript、MySQL、Spring技术栈、HTTP协议、GeoServer技术作为底层开发平台，以WMS、WMTS协议的方式展示影像处理成果，最终成果以web API的方式提供查看，并兼具下载功能。

7.根据权利要求3所述的一体化处理平台，其特征在于所述航线规划方法为五航线规划方法，所述正视航线生成后，前、后、左、右视航线通过平移和/或旋转正视航线而生成。

8.根据权利要求5所述的一体化处理平台，其特征在于所述无人机影像拼接模块对输入影像进行关键点检测及特征匹配，计算出图片在最终的拼接图像中的位置，并对输入图片做变换，包括透视、仿射、柱面投影变换，对于变形后的图片做光照补偿及拼接线查找，最终采用融合方法将所有图片拼接为一张更大范围的伪正射影像，并通过地理投影的方式添加地理位置信息，从而生成删格数据图像，对其进行地理量测；并将所述的无人机影像拼接模块，封装为web API的方式为平台提供影像拼接服务。