[发明专利]一种自动连续钻进钻车用机械手

说明书

本发明公开了一种自动连续钻进钻车用机械手，包括钻车主体，所述钻车主体的上端设置有水平移动机构，所述水平移动机构的上端外表面固定连接有一号机械手外壳与二号机械手外壳，所述二号机械手外壳位于一号机械手外壳的一侧，所述一号机械手外壳与二号机械手外壳之间固定连接有机械手架体，所述机械手架体的中部外表面设置有前后移动机构。本发明通过水平移动机构，能够使一号机械手外壳与二号机械手外壳发生水平移动，便于控制，通过前后移动机构，带动一号导轨与二号导轨实现前后移动的控制，便于机械手自动连续装卸钻杆，通过定位机构，通过感应使设备停止运动，从而实现用一个稀土磁铁感应三个接近开关的定位方法。

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体为一种自动连续钻进钻车用机械手。

背景技术

中国工业化煤炭生产历史如波澜式的大潮，一直涌向今天，科学技术与日俱新，创新步伐日新月异，煤炭产业的快速成长，带动了国民经济迅猛发展，也重新诠释了煤炭产业崭新的概念——安全高效的开采时代。在中国，我们始终专注于煤矿瓦斯、水害治理、煤层地质勘探，为煤矿井下安全生产创造条件。钻机、钻车作为当下煤矿井下主要的探排设备，使用需求庞大，钻孔数量更是数不胜数。

目前在打孔作业中，都是人工实施取钻杆、上钻杆、退钻杆的操作，操作动作单一、重复、打钻效率低，且不能连续作业，尤其会造成煤矿工人的疲劳。而自动化钻孔作业能够实现钻杆准确、快速、高效的连续钻进，而自动化连续钻进过程中，机械手成为必不可少的环节。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动连续钻进钻车用机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动连续钻进钻车用机械手，包括钻车主体，所述钻车主体的上端设置有水平移动机构，所述水平移动机构的上端外表面固定连接有一号机械手外壳与二号机械手外壳，所述二号机械手外壳位于一号机械手外壳的一侧，所述一号机械手外壳与二号机械手外壳之间固定连接有机械手架体，所述机械手架体的中部外表面设置有前后移动机构，所述前后移动机构的一侧设置有二号机械手电机，所述二号机械手电机的一侧设置有定位机构。

1．作为本发明的一种优选技术方案，所述水平移动机构与钻车主体之间设置有轨道，所述轨道的内部设置有链条，所述水平移动机构的上端外表面开设有安装孔，所述安装孔的数量为六组，所述水平移动机构的下端外表面通过链条、轨道与钻车主体的上端外表面活动连接。

2．作为本发明的一种优选技术方案，所述前后移动机构与二号机械手电机之间设置有一号导轨，所述前后移动机构的另一侧设置有二号导轨，所述前后移动机构的一端固定安装有前后滑动油缸，所述前后移动机构的一端贯穿机械手架体、二号机械手外壳与前后滑动油缸固定连接，所述一号导轨的一端设置有一号导轨安装主孔，所述一号导轨的另一端设置有一号导轨安装副孔，所述一号导轨的两端外表面通过一号导轨安装主孔、一号导轨安装副孔与一号机械手外壳、二号机械手外壳的一侧外表面固定连接，所述二号导轨的一端设置有二号导轨安装主孔，所述二号导轨的另一端设置有二号导轨安装副孔，所述二号导轨的两端外表面通过二号导轨安装主孔、二号导轨安装副孔与一号机械手外壳、二号机械手外壳的一侧外表面固定连接。

3．作为本发明的一种优选技术方案，所述定位机构的一侧外表面固定安装有稀土永磁铁，所述轨道的一侧一号接近开关，所述一号接近开关的一侧固定安装有二号接近开关，所述一号机械手外壳的一侧外表面固定安装有三号接近开关，所述一号接近开关、二号接近开关与三号接近开关为同一型号。

4．作为本发明的一种优选技术方案，所述钻车主体的前端外表面固定连接有一号张紧装置，所述钻车主体的后端外表面固定连接有二号张紧装置与驱动马达，所述驱动马达位于二号张紧装置的一侧，所述一号张紧装置、二号张紧装置为同一型号。