[发明专利]一种多视角的人体行为识别方法有效

专利信息
申请号: 201910156308.8 申请日: 2019-03-01
公开(公告)号: CN109977787B 公开(公告)日: 2021-03-02
发明(设计)人: 孔德慧;孙彬;王少帆;李敬华;王立春 申请(专利权)人: 北京工业大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 北京市中闻律师事务所 11388 代理人: 冯梦洪
地址: 100124 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 视角 人体 行为 识别 方法
【权利要求书】:

1.一种多视角的人体行为识别方法,该方法包括以下步骤:

(1)学习一组特定视角的迁移字典,使同一个动作在不同视角下的稀疏表示相同,使不同视角的动作特征迁移到稀疏空间中;

(2)通过视角自适应变换模型,将稀疏表示从稀疏空间变换到新的共用空间,该模型联合学习了分布自适应模型、结构一致模型和判别信息保留模型;

所述步骤(1)中,特定视角的迁移字典的目标函数为公式(1)所示:

其中||·||F是矩阵的Frobenious范数,是第v个视角的特定视角的字典,J是字典的原子个数,并且所有特定视角的字典的原子是相同的;X是稀疏矩阵,ρ是稀疏约束参数;获得了特定视角的字典后,通过正交匹配追踪算法计算相应视角样本的稀疏表示;

所述公式(1)中,Dv通过KSVD算法解决;

所述步骤(2)中,视角自适应变换模型包括:平衡分布自适应模型,局部结构一致模型和判别信息保留模型;

所述平衡分布自适应模型,用于评价边缘分布和条件分布的相对贡献,使用最大均值差异来计算视角之间的分布差异,假设R个源视角的数据为X(s)=[X1,...,XR],目标视角的数据为X(t),特征空间和类别是相同的,但是边缘分布和条件分布均不同,Pr(Xr)≠Pt(X(t)),Pr(lr|Xr)≠Pt(lt|X(t)),其中和分别为源视角和目标视角的类标签,Nr和Nt分别为第r个源视角和目标视角的样本个数,平衡分布自适应模型的目标函数为公式(2):

其中A为变换矩阵,Nr,c和Nt,c分别为第r个源视角和目标视角在第c个类的样本个数,Xr,c和X(t),c分别为第r个源视角和目标视角在第c个类的样本矩阵,μ为平衡参数;如果μ变小,意味着源视角和目标视角的差异较大,边缘分布自适应更重要,否则条件分布自适应更重要;因为目标视角的数据是没有类标签的,所以使用源视角的数据训练分类器来预测目标视角数据,以获得伪标签;由于目标视角样本的伪标签不可靠,所以基于上一次迭代的结果来改善预测结果;

其特征在于:所述局部结构一致模型的目标函数为公式(3):

其中为源视角和目标视角所有样本的个数,为关联矩阵,矩阵中的每一个元素为两个样本的相似性:

2.根据权利要求1所述的多视角的人体行为识别方法,其特征在于:所述判别信息保留模型的目标函数为公式(4):

其中是第r个视角样本的标签矩阵,为第r个视角第n个样本的标签向量,它的第c个元素是1,其它元素是0。

3.根据权利要求2所述的多视角的人体行为识别方法,其特征在于:所述视角自适应变换模型的目标函数为公式(5):

4.根据权利要求3所述的多视角的人体行为识别方法,其特征在于:该识别方法中使用的分类方法为最近邻分类法:如果一个测试样本在特征空间中最相邻的训练样本所属某一个类别,则该测试样本属于这个类别。

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