[发明专利]一种家装多用喷涂机器人

权利要求书

1.一种家装多用喷涂机器人，其特征在于，包括机体、上料搅拌机构、喷涂执行机构和控制装置；所述上料搅拌机构装设于所述机体的一侧，用于储存并搅拌待喷涂物料，所述喷涂执行机构与所述上料搅拌机构的输出端连接，用于喷涂所述待喷涂物料，所述控制装置装设于所述机体的另一侧，用于控制所述机体在喷涂空间内的运动和供给所述上料搅拌机构的水量。

2.根据权利要求1所述家装多用喷涂机器人，其特征在于，所述机体包括机体本体、底座和水箱，所述机体本体装设于底座的上方，所述水箱装设于所述机体本体内部，且与所述上料搅拌机构连通，所述上料搅拌机构装设于机体本体的一侧，所述控制装置装设于机体本体的另一侧。

3.根据权利要求2所述家装多用喷涂机器人，其特征在于，所述机体本体的第一侧面为由底部朝向顶部向内倾斜的斜面，所述上料搅拌机构装设于机体本体的第一侧面上，所述机体本体的第二侧面为与第一侧面相对设置的竖直平面，所述控制装置装设于机体本体的第二侧面上。

4.根据权利要求3所述家装多用喷涂机器人，其特征在于，所述机体本体的第二侧面装设有推行把手，所述底座的下方安装有四个万向轮。

5.根据权利要求3所述家装多用喷涂机器人，其特征在于，所述上料搅拌机构包括：

上料仓，呈漏斗状，装设于所述机体本体的第一侧面上，用于储存待喷涂物料；

搅拌装置，装设于所述上料仓的下方，用于搅拌待喷涂物料，所述搅拌装置的进料端与上料仓的出料口连通，出料端与喷涂执行机构的进料口连通；

供料电机，装设于所述机体本体的顶部，用于为搅拌装置提供动力；

所述水箱与搅拌装置的进水口通过水管连接。

6.根据权利要求5所述家装多用喷涂机器人，其特征在于，所述搅拌装置为螺杆泵。

7.根据权利要求3所述家装多用喷涂机器人，其特征在于，所述机体本体的第二侧面装设有进水端口，一端与外部水源连接，另一端与设于机体本体内的水箱连通。

8.根据权利要求5所述家装多用喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂执行机构包括喷管和喷枪，所述喷管一端与搅拌装置的出料端连接，另一端与所述喷枪的进料口连接，所述喷枪用于执行喷涂动作。

9.根据权利要求8所述家装多用喷涂机器人，其特征在于，所述喷枪为砂浆喷枪或腻子喷枪。

10.根据权利要求3所述家装多用喷涂机器人，其特征在于，所述控制装置包括：

水位控制器，装设于所述机体本体第二侧面与水箱相对应的位置，用于动态调节供入搅拌装置的水量；

电控装置，装设于所述机体本体的第二侧面上，用于控制机体本体、上料搅拌机构和喷涂执行机构的动作。