[发明专利]一种基于接收信号强度的多目标水声定位方法在审
| 申请号： | 201910153596.1 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109932690A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 董丽双;刘敬浩;付晓梅 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李林娟 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多目标 传感网络 水声定位 正交化 声源 测量 矩阵 压缩感知理论 定位算法 接收节点 矩阵重构 目标节点 水下声源 位置坐标 稀疏向量 压缩感知 定位法 求解 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于接收信号强度的多目标水声定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
建立基于压缩感知的多目标定位传感网络模型；利用声源节点与接收节点之间的距离构造正交化测量矩阵；
基于正交化测量矩阵重构原始稀疏向量，三边定位法求解目标的位置坐标，通过多目标定位传感网络模型完成声源节点的定位。
2.根据权利要求1所述的一种基于接收信号强度的多目标水声定位方法，其特征在于，所述多目标定位传感网络模型具体为：
其中，YM为以第M个接收节点作为参考节点时，接收节点的接收信号强度的比值向量，Φ为完整网络的测量矩阵，θ为表征声源节点位置信息的稀疏向量，W为噪声向量，ΦM为以第M个接收节点作为参考节点时的测量矩阵，通过求解θ中最大位置对应的网格点就是声源目标所在的位置。
3.根据权利要求2所述的一种基于接收信号强度的多目标水声定位方法，其特征在于，所述正交化测量矩阵具体为：
其中，Y'为新的观测向量，表示多目标传感网络，Φ'是Φ的正交基，为Φ的广义逆矩阵，W'为正交化处理后的噪声向量。
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