[发明专利]一种恒虚警检测方法及装置

说明书

本申请提供一种恒虚警检测方法及装置，可以通过获取基于雷达信号的数据矩阵所划分的各个区域的虚警目标数量；针对任意一个区域，依据获取的虚警目标数量，通过为恒虚警阈值预设的调整步长，对恒虚警阈值进行调整，之后使用调整后的恒虚警阈值对各个区域进行恒虚警检测，从而可以使恒虚警阈值可以跟随历史检测结果进行自适应变化，相比于现有技术将恒虚警阈值设置为固定值，本申请通过自适应的恒虚警阈值进行恒虚警检测可以进一步提高雷达目标检出率的同时，降低目标误检率。

技术领域

本申请涉及雷达信号处理技术领域，尤其涉及一种恒虚警检测方法及装置。

背景技术

雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，通过发射电磁波对被测目标进行照射并接收其回波，由此获得被测目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。通常，为了从回波信号中得到用户直接可用的距离、速度、方位等信息，需要经过一系列信号处理流程。其中，二维恒虚警(Constant False-Alarm Rate，简称CFAR)检测是雷达目标生成整体流程的关键环节之一。

目前主要应用的恒虚警检测包括均值类恒虚警(ML_CFAR)检测和有序统计类恒虚警(OS_CFAR)检测。无论是采用哪种恒虚警检测算法，该环节的难点在于恒虚警CFAR检测阈值的设定。由于雷达接收的回波信号不但含有被测目标信号，同时还存有各种噪声、杂波和干扰信号。若采用固定的门限进行检测，如果门限过高，虽然虚警概率较低，但可能会发生大量漏检；如果门限过低，目标检出率虽然会增大，但背景噪声和干扰杂波等会引起大量虚警，因此无法同时保证检出率和目标误检率。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中恒虚警检测的检出率和误检率无法保证的问题，本申请提供一种恒虚警检测方法及装置，可以通过历史检测结果对恒虚警检测阈值进行自适应设置，从而在提高目标检出率的同时，降低目标误检率。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种恒虚警检测方法，所述方法包括：

获取基于雷达信号的数据矩阵所划分的各个区域的虚警目标数量；

针对任意一个区域，依据获取的虚警目标数量，通过为恒虚警阈值预设的调整步长，对恒虚警阈值进行调整；

使用调整后的恒虚警阈值对各个区域进行恒虚警检测。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种恒虚警检测装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取基于雷达信号的数据矩阵所划分的各个区域的虚警目标数量；

调整单元，用于针对任意一个区域，依据获取的虚警目标数量，通过为恒虚警阈值预设的调整步长，对恒虚警阈值进行调整；

检测单元，用于使用调整后的恒虚警阈值对各个区域进行恒虚警检测。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一所述恒虚警检测方法的步骤。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器、通信接口以及通信总线；其中，所述存储器、处理器、通信接口通过所述通信总线进行相互间的通信；

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现任一所述恒虚警检测方法的步骤。