[发明专利]反射强度标定方法、装置、系统和计算机设备

权利要求书

1.一种反射强度标定方法，其特征在于，所述方法包括：

控制调光玻璃的反光模式，以至少一种反光模式进行激光反射强度检测；所述调光玻璃被设置在激光发射光路上距离激光雷达预设距离的位置；

获取每种反光模式下调光玻璃的反射特性值及对应的激光回波的反射强度值；

根据所述检测的每种反光模式下的调光玻璃的反射特性值和对应的反射强度值，生成所述预设距离对应的反射强度标定数据；

所述根据所述检测的每种反光模式下的调光玻璃的反射特性值和对应的反射强度值，生成所述预设距离对应的反射强度标定数据，包括：

获取所述检测的每种反光模式下的调光玻璃的反射特性值，并根据预设规则将所述反射特性值转换为灰度值；

根据所述检测的每种反光模式下的调光玻璃的灰度值和对应的反射强度值，生成所述预设距离对应的反射强度标定文件；所述反射强度标定文件存储有反射强度值和灰度值的对应关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反射特性值为反射率，所述调光玻璃具有多种反光模式，不同反光模式下所述调光玻璃的反射率不同。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调光玻璃具有第一反光模式、第二反光模式、第三反光模式，所述第一反光模式对应第一反射率，所述第二反光模式对应第二反射率，所述第三反光模式对应第三反射率；

所述控制调光玻璃的反光模式，以至少一种反光模式进行激光反射强度检测，包括：

控制调光玻璃的反光模式为第一反光模式，以所述第一反光模式进行第一反射率下的激光反射强度检测；

控制调光玻璃的反光模式为第二反光模式，以所述第二反光模式进行第二反射率下的激光反射强度检测；

控制调光玻璃的反光模式为第三反光模式，以所述第三反光模式进行第三反射率下的激光反射强度检测。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述调光玻璃依次被设置在激光发射光路上多个位置时，依次对所述多个位置中每个位置所对应的距离的反射强度进行标定，得到所述多个位置中每个位置所对应的距离的反射强度标定文件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制调光玻璃的反光模式，包括：

根据预设的调光玻璃的反光模式和电压值的对应关系，确定与目标反光模式对应的电压值；

调整所述调光玻璃的施加电压为所述目标反光模式对应的电压值，以控制所述调光玻璃的反光模式为目标反光模式。

6.一种反射强度标定装置，其特征在于，所述装置包括：

调光玻璃控制模块，用于控制调光玻璃的反光模式，以至少一种反光模式进行激光反射强度检测；所述调光玻璃被设置在激光发射光路上距离激光雷达预设距离的位置；

检测数据获取模块，用于获取每种反光模式下调光玻璃的反射特性值及对应的激光回波的反射强度值；

标定数据生成模块，用于根据所述检测的每种反光模式下的调光玻璃的反射特性值和对应的反射强度值，生成所述预设距离对应的反射强度标定数据；

所述标定数据生成模块具体用于，

获取所述检测的每种反光模式下的调光玻璃的反射特性值，并根据预设规则将所述反射特性值转换为灰度值；

根据所述检测的每种反光模式下的调光玻璃的灰度值和对应的反射强度值，生成所述预设距离对应的反射强度标定文件；所述反射强度标定文件存储有反射强度值和灰度值的对应关系。

7.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

8.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

9.一种反射强度标定系统，其特征在于，所述系统包括：调光玻璃、激光雷达装置以及如权利要求7所述的计算机设备；其中，所述计算机设备与所述调光玻璃电连接，并与所述激光雷达装置通信连接；所述激光雷达装置用于发射激光，并接收激光回波，以及检测所述激光回波的反射强度值，并发送给所述计算机设备。