[发明专利]一种可切换双减速比输出的电磁双离合主轴

说明书

本发明公开了一种可切换双减速比输出的电磁双离合主轴，属于机床主轴技术领域，包括伺服电机，所述伺服电机的一端设置有联轴节，所述联轴节的一端安装有中心传动轴，所述中心传动轴靠近联轴节的位置安装有谐波减速机，所述谐波减速机的一侧安装有一级电磁抱闸离合器，所述一级电磁抱闸离合器另一端输出位置与中心传动轴的位置安装有第一轴承，本发明专利通过两个电磁抱闸离合器在利用大减速比高精度的谐波减速机作为减速传动机构时，用于分度、定位和往复旋转角度加工；在利用小减速比高传动效率的行星减速机作为高速持续旋转输出时，配合实现一个输出点控制切换，解决了不能单点输出，单个动力输入控制分度轴和旋转轴的问题。

技术领域

本发明属于机床主轴技术领域，具体涉及一种可切换双减速比输出的电磁双离合主轴。

背景技术

机床主轴指的是机床上带动工件或刀具旋转的轴，通常由主轴、轴承和传动件（齿轮或带轮）等组成主轴部件，在机器中主要用来支撑传动零件如齿轮、带轮，传递运动及扭矩，如机床主轴，有的用来装夹工件，如心轴。

市场上的数控机床主轴上通常没有可更换二级减速或加速同步带轮，不能实现切换不同等级转速或旋转用途方式的需求，并且主轴结构中都是由两个输入位置,一个输出位置的离合器结构，需要安装两台电机作为动力输入才能实现分度轴和旋转轴两种功能一体，不仅存在结构体积大、成本高、电机多、控制单元接口多，系统资源占用多等缺点，特别是系统需要制两台电机即对于系统来说要控制两个轴，需要两个轴的控制端口才能实现两种模式并存，对于动力变压器的容量，控制线缆，电机动力电缆，机床的空间，控制柜体的空间等等资源都要多占用。

发明专利内容

本发明专利的目的在于提供一种可切换双减速比输出的电磁双离合主轴，以解决上述背景技术中提出不能单点控制分度轴和旋转轴以及主轴上不能更换二级减速或加速同步带轮的问题。

为实现上述目的，本发明专利提供如下技术方案：一种可切换双减速比输出的电磁双离合主轴，包括伺服电机，所述伺服电机的一端设置有联轴节，所述联轴节的一端安装有中心传动轴，所述中心传动轴靠近联轴节的位置安装有谐波减速机，所述谐波减速机的一侧安装有一级电磁抱闸离合器，所述一级电磁抱闸离合器另一端输出位置与中心传动轴的位置安装有第一轴承，所述第一轴承与中心传动轴固定连接，所述一级电磁抱闸离合器的一侧安装有同步带轮，所述同步带轮的另一侧安装有二级电磁抱闸离合器，所述二级电磁抱闸离合器靠近中心传动轴的位置安装有第二轴承，所述第二轴承与中心传动轴固定连接，所述中心传动轴靠近二级电磁抱闸离合器的一侧安装有行星减速机。

优选的，所述中心传动轴的底部以斜角过度，形成斜角部。

优选的，所述行星减速机的一侧安装有行星减速机固定轮，所述行星减速机固定轮为T型结构。

优选的，所述一级电磁抱闸离合器的一侧安装有第一进电碳刷环，所述二级电磁抱闸离合器靠近第一进电碳刷环的一侧安装有第二进电碳刷环。

优选的，所述伺服电机的一侧外壁上靠近联轴节的一侧位置处设置有轴套，所述轴套与谐波减速机通过螺栓固定连。

与现有技术相比，本的有益效果是：

（1）本发明专利设置了一级电磁抱闸离合器、二级电磁抱闸离合器、谐波减速机和行星减速机，安装在谐波减速机上的一级电磁抱闸离合器设置为常闭，安装在行星减速机上的二级电磁抱闸离合器设置为常开，两个电磁抱闸离合器在利用大减速比高精度的谐波减速机作为减速传动机构时，用于分度、定位和往复旋转角度加工；在利用小减速比高传动效率的行星减速机作为高速持续旋转输出时，用于车、铣等场合，配合实现一个输出点控制切换，解决了不能单点输出，单个动力输入控制分度轴和旋转轴的问题。