[发明专利]喷气织机引纬装置及其自动调整的方法

说明书

本发明公开了喷气织机引纬装置及其自动调整的方法，包括挡纱针，辅助主喷嘴，摆动主喷嘴，探纬检测器，主气包，辅气包，电磁阀控制装置，主控电脑，显示输入装置，编码器，辅助喷嘴，辅喷电磁阀，多个辅助喷嘴组成辅助喷嘴组，所述主控电脑分别与电磁阀控制装置、显示输入装置、编码器、探纬检测器电连接，电磁阀控制装置分别与挡纱针、电磁阀一、电磁阀二、辅喷电磁阀电信号连接，辅助主喷嘴通过电磁阀一与主气包连接，摆动主喷嘴通过电磁阀二与主气包连接，辅助喷嘴分别通过一个相应的辅喷电磁阀与辅气包连接；能动态的调整辅喷嘴喷射开始和喷射结束的时机，使喷射的压缩空气达到最少化和稳定的进行引纬，减少操作人员劳动量。

技术领域

本发明涉及喷气织机技术领域，特别涉及一种喷气织机引纬装置及其自动调整的方法，能动态调整辅喷嘴喷射开始和喷射结束的时机。

背景技术

喷气织机是利用设在主喷嘴、辅喷嘴喷射压缩空气进行引纬。现有技术中，主喷嘴、辅喷嘴的喷射角度根据经验提前人为设定好，再根据织造状况进行修改。这是最常见的，但这样的设定存在的问题是：很难使引纬达到最佳状态，即很难实现稳定的纬纱到达和最少的压缩空气消耗。

对比文件1即专利文献CN 102534953 A提供了一种空气喷射式织机的副喷嘴的喷射期间设定的方法，其将与电磁开关阀连接的许多根副喷嘴分组，形成多个组，其中，将多个组分成由2个以上的组构成的下游侧和上游侧的组群，以及由剩余的组构成的中游侧组群，以中游侧和上游侧的组群为对象，对每个对象的组群规定以预先规定的期间为1单位的喷射期间的削减模式，确定多个包括相对于所有对象组群的喷射期间削减模式的喷射量削减模式(以下称为模式)，并且预先存储模式、且将其设定为可以任意选择，在设定各副喷嘴的喷射期间时，操作人员选择模式后，喷射期间的喷射结束时间即可得到修正。该方法通过预设的固定消减模式及其组合修正喷射结束时间，喷射开始时间的影响未考虑入内。存在的缺陷是：喷射开始时间不跟随调整不仅可能会使引纬不能达到稳定状态，还会引起压缩空气浪费。

对比文件2即专利文献CN03130899.6提供了一种喷气式纬纱送线控制方法，在通过主喷嘴和沿着纬纱飞走的路径分成若干组而并列设置的副喷嘴向径纱开口内送入纬纱时，设定纬线到达时机θe的上限值、下限值，设定输出修正量Δθ1、Δθ2的补正单元，当补正单元在到达时机θe迟于上限值时，将副喷嘴的喷射结束期的设定值θ2n推迟到θ2n+Δθ1，而在到达时机θe早于下限值时，就将喷射开始期的设定值θ1n提前到

θ1n-Δθ2。并且也可以将最上游的一组副喷嘴不作为喷射结束期和喷射开始期的修正对象。本现有技术中，首先“在到达时机θe早于下限值时，就将喷射开始期的设定值θ1n提前到θ1n-Δθ2”，这样的叙述是错误的，从常识上说应该是滞后到θ1n-Δθ2。该方法无论早于下限值时还是迟于上限值时所做的调整都是增大了喷射开始期和喷射结束期的时间区间，显然这样会增加压缩空气使用量。

对比文件3即专利文献CN 1605669B提供了一种喷射织机上的引纬控制装置，用根据多个检测到的单次纬纱到达时间的平均值和目标到达时间的差α，利用平均值控制高压空气供应箱的压力，而且根据检测到的单次纬纱到达时间和目标到达时间的差β(β>α)，在下一次引纬中实时控制电磁阀门的开/关定时。该方法利用单次纬纱到达时间和目标到达时间的差修正下一纬电磁阀门的开/关定时，容易使特殊情况下如由于纬纱结头、粗细、绒毛、钢筘摩擦、经纱毛羽阻挡等造成的不均匀而引起的纬纱到达时间的大的突然波动带入修正，从而使电磁阀的开/关定时产生波动。特殊情况下如由于纬纱结头、粗细、绒毛、钢筘摩擦、经纱毛羽阻挡等造成该纬纬纱到达时间出现很大偏差，如果按这个大的偏差修正下一纬电磁阀的开/关定时，则可能导致本来下一纬能正常引纬的纬纱引纬失败，这是利用单次纬纱到达时间和目标到达时间修正下一纬电磁阀门的开/关定时的弊端。

发明内容