[发明专利]一种基于端云协同的驾驶激情指数识别装置和识别方法

权利要求书

1.一种基于端云协同的驾驶激情指数识别装置，其特征在于，包括安装在车内的车载终端、布置在后台的云平台和安装在驾驶员手机内的APP终端；

所述车载终端用于数据的采集、存储、处理和上传；

所述云平台用于接收网络通讯模块上传的数据矩阵，对数据矩阵进行处理，并将驾驶激情指数结果、驾驶建议和周期性的分析报告推送至APP终端；

所述APP终端用于接收云平台发送的激情指数结果、驾驶建议和周期性的分析报告，并在手机APP中显示。

2.根据权利要求1所述的基于端云协同的驾驶激情指数识别装置，其特征在于，所述车载终端包括数据采集模块、数据存储模块、数据处理模块和网络通讯模块；

所述数据采集模块通过局域网通讯接口与车载CAN总线相连，通过预先设定的采集协议以固定的采样频率采集车辆数据，并将采集的车辆数据上传至数据存储模块；

所述数据存储模块包括原始数据存储区和数据结果存储区；所述原始数据存储区用于存储原始数据；所述数据结果存储区用于存储数据处理模块计算出的数据结果，并均按照先进先出原则进行存储及发送；

所述数据处理模块基于模块内部的数据处理模型，对原始数据存储区内的原始数据进行特征抽取和特征降维，得到工况的关键特征，将关键特征存储至数据存储模块的数据结果存储区内，并将数据存储模块内的车辆识别代号、车载终端ID、行程编号、工况编号、时间戳、车辆数据和关键特征以数据矩阵形式通过网络通讯模块上传至云平台；

所述网络通讯模块负责车载终端与云平台之间的通讯，通过预先设定的协议将数据或者数据结果通过3G、WIFI或者4G上传至云平台，并接收云平台返回的计算结果和指令。

3.根据权利要求2所述的基于端云协同的驾驶激情指数识别装置，其特征在于，所述数据采集模块采集的车辆数据包括但不限于车辆速度、横摆角速度、纵向加速度、油门踏板开度、制动主缸压力、方向盘转角、侧向加速度、目标车辆相对速度、目标车辆相对加速度和目标车辆相对距离。

4.根据权利要求2所述的基于端云协同的驾驶激情指数识别装置，其特征在于，所述数据采集模块中集成工况辨识子模块；所述工况辨别子模块用于辨别工况，且工况识别子模块辨识的工况结果包括但不限于：启动工况、加速工况、减速工况、驶离工况、转弯工况、变道工况、超车工况、跟车工况、调头工况和停车工况。

5.根据权利要求2所述的基于端云协同的驾驶激情指数识别装置，其特征在于，所述原始数据存储区存储的原始数据包括车辆识别代号、车载终端ID、行程编号、工况编号、时间戳和车辆数据。

6.根据权利要求2所述的基于端云协同的驾驶激情指数识别装置，其特征在于，所述数据存储区模块的数据全部上传完成后，车载终端将数据结果存储区和原始数据存储区内的数据清除；在因网络通讯等原因暂时不能上传时，将数据矩阵压缩后存入车载终端内存，待网络回复后上传，上传后将车载终端内存数据清空。

7.根据权利要求2所述的基于端云协同的驾驶激情指数识别装置，其特征在于，所述数据处理模型中特征降维使用的处理方法包括但不限于主成分分析法、小波分析法、线性判别分析法、奇异值分解法和流形学习法。

8.根据权利要求1所述的基于端云协同的驾驶激情指数识别装置，其特征在于，所述云平台基于车辆识别代号、车载终端ID和行程编号判断行程是否结束，如未结束，则继续存储接收数据，直至行程结束；当行程结束时，云平台运用部署在内部的机器学习模型基于接收到的终端边缘计算获得的典型工况特征数据矩阵，经过处理分析后得到驾驶激情指数。

9.根据权利要求8所述的基于端云协同的驾驶激情指数识别装置，其特征在于，所述云平台将驾驶激情指数结果、车辆识别代号、车载终端ID和时间戳数据以数据矩阵形式存储在云平台中。