[发明专利]一种宽厚板两侧厚度偏差的控制方法

权利要求书

1.一种宽厚板两侧厚度偏差的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)轧机换辊后，对轧机进行标定，测量轧机传动侧和非传动侧轧制力、液压缸油柱高度、压下丝杠的位移，将测量数据传递给基础自动化控制系统，经基础自动化控制系统计算得到轧机标定时轧机传动侧和非传动侧的轧制力偏差ΔP_c和辊缝偏差ΔS_c；

(2)轧制过程中测量轧机传动侧和非传动侧轧制力、传动侧和非传动侧液压缸内油柱高度、压下丝杠的位移，计算得到轧制过程中轧机传动侧和非传动侧实时轧制力偏差ΔP_t和实时辊缝偏差ΔS_t，将实时记录的轧制力偏差和辊缝偏差传递给基础自动化控制系统；

(3)根据轧机刚度、轧件塑性和轧机弹跳方程、P-H图，计算需要调整的传动侧和非传动侧辊缝偏差ΔS；

(4)将辊缝偏差ΔS与极限值ΔS_limit进行比较，如果|ΔS|ΔS_limit，则不需要调整；如果|ΔS|≥ΔS_limit，则需要将ΔS分配到传动侧和非传动侧的辊缝，通过轧机液压控制系统来实现实时辊缝调整，补偿宽厚板两侧厚度偏差。

2.根据权利要求1所述的宽厚板两侧厚度偏差的控制方法，其特征在于：所述的需要调整的传动侧和非传动侧辊缝偏差ΔS计算如下：

基于标定数据的轧制力偏差ΔP_a＝ΔP_t-ΔP_c；

基于标定数据的辊缝偏差ΔS_g＝ΔS_t-ΔS_c；

因辊缝偏差导致的轧制力偏差为

其中，M为轧机刚度，Q为轧件的塑性系数；

则总的轧制力偏差ΔP＝ΔP_a+ΔP_s；

根据轧机弹跳方程和P-H图，引起的弹性形变

即

需要调整的传动侧和非传动侧辊缝偏差

3.根据权利要求1所述的宽厚板两侧厚度偏差的控制方法，其特征在于：

所述的ΔS分配到传动侧和非传动侧的辊缝计算方法如下：辊缝调整量ΔS按照调整系数k补偿到轧机非传动侧液压辊缝，按照-(1-k)补偿到轧机传动侧液压辊缝，调整系数k的取值范围0≤k≤1，传动侧倾斜补偿-(1-k)ΔS，非传动侧倾斜补偿为kΔS。

4.根据权利要求1所述的宽厚板两侧厚度偏差的控制方法，其特征在于：所述传动侧和非传动侧倾斜补偿量增加到设定的传动侧和非传动侧辊缝上，由轧机液压控制系统进行动态辊缝调整。

5.根据权利要求1所述的宽厚板两侧厚度偏差的控制方法，其特征在于：所述的轧机传动侧和非传动侧轧制力、液压缸油柱高度、压下丝杠的位移由安装在轧机上的压力传感器和位移传感器实时测量。