[发明专利]车轴驱动装置和车轴驱动装置的组装方法

说明书

本发明提供一种车轴驱动装置和车轴驱动装置的组装方法，该车轴驱动装置得到高减速比并且能够变更减速比。行星齿轮机构(3)的行星架(7)具有第1板状部件(9)、第2板状部件(44)以及第3板状部件(70、71、72、73、74、75、77)，该第3板状部件(70)具有：板状部分(70a、70b、70e)；从该板状部分(70a、70b、70e)延伸并与所述第1板状部件(9)连接的多个撑条(71、72、75)；以及从所述板状部分(70a、70b、70e)延伸并与所述第2板状部件(44)连接的多个撑条(73、74、77)。

技术领域

本发明涉及一种车轴驱动装置和车轴驱动装置的组装方法。

背景技术

在使用电动马达的车轴驱动装置中，公知利用减速机构对电动马达的动力进行减速并传递至输出轴的装置。并且，公知为了得到高减速比而层叠多个行星齿轮单元的行星齿轮机构。

并且，还公知为了得到更大的减速比而沿着输出轴多级层叠行星齿轮单元的方法。

此外，如专利文献1所示，公知在行星齿轮机构中使用两级齿轮。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-36365号公报

发明内容

本发明要解决的课题

但是，在行星齿轮机构中，对于沿着输出轴多级层叠行星齿轮单元的结构，组装所需的劳力增大。

在专利文献1所示的结构中，行星齿轮机构的行星架的形状也变得复杂，行星架的制作需要较多的劳力。

鉴于上述以往的缺点，本发明的目的在于，使行星齿轮机构的行星架的制作容易。

另外，以往的行星齿轮机构的机构复杂，其组装需要较多的劳力。

鉴于上述以往的缺点，本发明的目的在于提供一种组装性高的车轴驱动装置。

用于解决课题的手段

本发明的特征在于，具有经由差动机构向第1车轴和第2车轴传递驱动力的行星齿轮机构，该行星齿轮机构的行星架具有第1板状部件、第2板状部件、以及连接所述第1板状部件与所述第2板状部件的第3板状部件，该第3板状部件具有：基板，其与所述行星架的转动轴垂直，并且位于所述第1板状部件与所述第2板状部件之间；从该基板延伸并与所述第1板状部件连接的多个撑条；以及从所述基板延伸并与所述第2板状部件连接的多个撑条。

根据该结构，在行星架中，能够使连接第3板状部件与第1板状部件的撑条和连接第3板状部件与第2板状部件的撑条比第1板状部件与第3板状部件之间的距离短。并且，能够提高行星架的刚性。

此外，本发明可以是，所述第3板状部件是通过冲压加工，将与所述第1板状部件连接的撑条和与所述第2板状部件连接的撑条相对于所述基板弯折而成型的，与所述第1板状部件连接的撑条和与所述第2板状部件连接的撑条通过焊接而固定。

根据该结构，通过冲压加工能够容易对第3板状部件进行成型，能够降低行星架的制造成本。

此外，本发明可以是，保持于所述行星架的行星齿轮的支承轴中的至少一个是具有小径部的阶梯轴，在所述第1板状部件与所述第3板状部件之间或所述第2板状部件与所述第3板状部件之间，所述小径部露出。

根据该结构，能够在小径部的周围设置空间。