[发明专利]一种无人装卸灯具及其装卸方法

权利要求书

1.一种无人装卸灯具，包括灯具主体和装卸手柄，灯具主体由LED光源、LED驱动器、散热器、灯座和连接灯罩组成，连接灯罩的底部设置连接面，装卸底罩中间设置垂直延伸的柱状凹槽，所述柱状凹槽的底面通过设置有连接件固定至连接散热器底部的连接面上，所述柱状凹槽根据不同装卸模式设置装卸孔位，通过控制端控制装卸手柄伸入装卸底罩的凹槽中，装卸手柄设置电磁销或电磁吸盘或物理销，所述电磁销或电磁吸盘或物理销通过控制端卡入装卸孔内或电磁吸盘吸附顶端金属，通过控制装卸手柄旋转，使装卸底罩的凹槽侧面方向受力，带动灯具主体的装卸。

2.根据权利要求1所述的一种无人装卸灯具，其特征在于：所述灯具主体材质为铝或铝合金，装卸底罩采用透光PC材质制作。

3.根据权利要求1所述的一种无人装卸灯具，其特征在于：所述无人装卸手柄采用铝材制作，尺寸与装卸灯具凹槽相符，所述控制端包括内置电磁销或电磁吸盘或物理销，在需要受力时接通正向电压，控制电磁销插入装卸灯具凹槽侧面孔位或电磁吸盘产生引力，或物理销直接插入装卸灯具凹槽底部孔位；不需要受力时接通电磁销或电磁吸盘反向电压或物理销反向旋转，收回电磁销或电磁吸盘停止产生引力或物理销脱离受力，使手柄与灯具脱离。

4.根据权利要求1所述的一种无人装卸灯具，其特征在于：所述控制端采用CCD机器视觉定位系统或视频传输系统，CCD机器视觉定位系统或视频传输系统安装在机械平台上，所述机械平台设置有装卸手柄，其位置确保在装卸手柄的作业范围内，CCD机器视觉定位系统或视频传输系统连接有人机交互界面，通过CCD机器视觉定位系统或视频传输系统内设置工业摄像机进行拍照定位，通过可连接外部动力控制系统控制装卸手柄进行旋转操作。

5.根据权利要求1所述的一种无人装卸灯具的装卸方法，其特征在于：

步骤1：先确定要安装或拆卸的灯具位置，通过机械平台上的CCD机器视觉定位系统或视频传输系统进行照相拍摄，将拍摄图像通过人机交互界面进行显示；

步骤2：通过控制端对装卸手柄进行控制，控制装卸手柄伸入装卸底罩的凹槽中；

步骤3：装卸手柄设置电磁销或电磁吸盘或物理销，所述电磁销或物理销通过控制端卡入装卸孔内或电磁吸盘产生引力，通过外部动力控制系统控制装卸手柄旋转，使装卸底罩的凹槽侧面方向受力，带动灯具主体的装卸。