[发明专利]平面二维基站定位方法及装置

说明书

本公开提出一种平面二维基站定位方法及装置。方法包括：接收定位终端发送的定位请求信号并获取当前的时钟信息T₁，定位请求信号携带定位终端发送定位请求信号时的时钟信息T₂，接收主定位基站发送的定位回复信号并获取当前的时钟信息T₃，定位回复信号携带主定位基站接收到定位请求信号时的时钟信息T₄、发送定位回复信号时的时钟信息T₅，接收定位终端发送的定位确认信号并获取当前的时钟信息T₆，定位确认信号携带定位终端接收到定位回复信号时的时钟信息T₇，获取主定位基站接收到定位确认信号时的时钟信息T₈，基于T₁、T₂、T₃、T₄、T₅、T₆、T₇和T₈，确定定位终端到主定位基站的距离R₀和定位终端到从定位基站的距离R₁，基于R₀和R₁确定定位终端的位置，降低了平面二维定位的复杂程度和成本。

技术领域

本公开涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种平面二维基站定位方法及装置。

背景技术

随着科学技术的发展，定位技术的应用已经越来越广泛，给用户的生活来带了极大的便利。其中，基站定位是一种重要的定位方式，能够对无线电覆盖区域中的定位终端进行定位。

现有技术中，在进行平面二维定位时，TOA(Time Of Arrival到达时间)是一种基于反向链路的定位方法，可以测量定位终端的信号到达多个定位基站的传播时间，然后将该传播时间转换为距离，从而确定该定位终端所在的位置。

但由于通过TOA进行定位时，需要至少3个定位基站才能够完成平面二维定位，从而导致平面二维定位所需的供电供网环境复杂，架设、使用和维护的成本高昂。

发明内容

本公开的目的在于提供一种平面二维基站定位方法及装置，以降低平面二维定位所需的供电供网的复杂程度，降低成本。

为了实现上述目的，本公开采用的技术方案如下：

第一方面，本公开提出一种平面二维基站定位方法，应用于从定位基站，所述方法包括：

接收定位终端发送的定位请求信号并获取当前的时钟信息T₁，所述定位请求信号携带所述定位终端发送所述定位请求信号时的时钟信息T₂；

接收主定位基站发送的定位回复信号并获取当前的时钟信息T₃，所述定位回复信号由所述主定位基站在接收到所述定位请求信号之后发送，所述定位回复信号携带所述主定位基站接收到所述定位请求信号时的时钟信息T₄、发送所述定位回复信号时的时钟信息T₅；

接收所述定位终端发送的定位确认信号并获取当前的时钟信息T₆，所述定位确认信号由所述定位终端在接收到所述定位回复信号时发送，所述定位确认信号携带所述定位终端接收到所述定位回复信号时的时钟信息T₇；

获取所述主定位基站接收到所述定位确认信号时的时钟信息T₈；

基于T₁、T₂、T₃、T₄、T₅、T₆、T₇和T₈，分别确定所述定位终端到所述主定位基站的距离R₀和所述定位终端到所述从定位基站的距离R₁，基于R₀和R₁确定所述定位终端的位置信息。