[发明专利]平面二维基站定位方法及装置

权利要求书

1.一种平面二维基站定位方法，其特征在于，应用于从定位基站，所述方法包括：

接收定位终端发送的定位请求信号并获取当前的时钟信息T₁，所述定位请求信号携带所述定位终端发送所述定位请求信号时的时钟信息T₂；

接收主定位基站发送的定位回复信号并获取当前的时钟信息T₃，所述定位回复信号由所述主定位基站在接收到所述定位请求信号之后发送，所述定位回复信号携带所述主定位基站接收到所述定位请求信号时的时钟信息T₄、发送所述定位回复信号时的时钟信息T₅；

接收所述定位终端发送的定位确认信号并获取当前的时钟信息T₆，所述定位确认信号由所述定位终端在接收到所述定位回复信号时发送，所述定位确认信号携带所述定位终端接收到所述定位回复信号时的时钟信息T₇；

获取所述主定位基站接收到所述定位确认信号时的时钟信息T₈；

基于T₁、T₂、T₃、T₄、T₅、T₆、T₇和T₈，分别确定所述定位终端到所述主定位基站的距离R₀和所述定位终端到所述从定位基站的距离R₁，基于R₀和R₁确定所述定位终端的位置信息；

所述基于T₁、T₂、T₃、T₄、T₅、T₆、T₇和T₈，分别确定所述定位终端到所述主定位基站的距离R₀和所述定位终端到所述从定位基站的距离R₁，包括：

基于T₂、T₄、T₅和T₇，确定R₀；

基于T₁、T₃、T₄、T₅、T₆、T₈、R₀和预设的所述主定位基站与所述从定位基站之间的距离R₂，确定R₁；

所述基于R₀和R₁确定所述定位终端的位置信息，包括：

基于R₀和所述定位终端与所述主定位基站的高度差，确定所述定位终端在所述主定位基站和所述从定位基站所在的二维平面中到所述主定位基站的投影距离D₁；

基于R₁和所述定位终端与所述从定位基站的高度差，确定所述定位终端在所述二维平面中到所述从定位基站的投影距离D₂；

基于D₁、D₂、R₂和预设的终端方向信息，确定所述定位终端的位置信息。