[发明专利]汽车端子剖面自动检测设备及检测方法

权利要求书

1.一种汽车端子剖面自动检测设备，其特征在于，包括：机架，所述机架包括上机架和下机架，所述上机架和所述下机架之间设置有工作台，所述工作台的正面设置有转盘模组、切割模组、研磨模组、酸洗模组、送酸模组、拍照检测模组，所述切割模组、所述研磨模组、所述酸洗模组和所述拍照检测模组沿着所述转盘模组的周边设置，所述转盘模组设置有旋转电机，所述旋转电机的转轴从下向上贯穿工作台后设置有转盘，所述转盘上周向设置有五个工位，所述酸洗模组靠近所述送酸模组对应设置，所述上机架的正面板上设置有控制器、显示屏和按钮，所述控制器连接于所述拍照检测模组、所述显示屏和所述按钮，所述正面板的下方设置有安放压接端子的工作窗口，所述下机架的底部四角设置有支撑腿。

2.根据权利要求1所述的汽车端子剖面自动检测设备，其特征在于，每个所述工位均包括夹紧块、导轨和第一定位块，所述转盘的背面设置有用于解锁转盘的转盘夹具解锁模组，所述第一定位块沿着所述转盘的边缘均匀设置，所述第一定位块的顶部均设置有所述夹紧块，每个所述夹紧块上均设置有所述导轨，所述夹紧块与第一定位块之间夹持有夹紧压接端子的端子夹具，所述端子夹具包括夹爪、导柱、螺杆和第二定位块，所述第二定位块卡合在所述第一定位块和夹紧块之间。

3.根据权利要求1所述的汽车端子剖面自动检测设备，其特征在于，所述转盘模组与所述切割模组之间的间距、所述切割模组与所述研磨模组之间的间距、所述研磨模组与所述酸洗模组之间的间距、所述酸洗模组与所述拍照检测模组之间的间距和所述转盘上设置的五个工位之间的间距距离一致。

4.根据权利要求1所述的汽车端子剖面自动检测设备，其特征在于，所述切割模组包括第一支架、第一滑动板、第一电机、切割片和驱动所述第一滑动板上下移动的第一电动缸，所述第一电动缸设置在所述第一支架的顶部，所述第一滑动板设置在所述第一支架的右侧，所述第一滑动板的背面设置有所述第一电机，所述第一电机的驱动轴穿过所述第一滑动板设置有所述切割片。

5.根据权利要求1所述的汽车端子剖面自动检测设备，其特征在于，所述研磨模组包括第二支架、第二滑动板、第二电机、研磨轮和驱动所述第二滑动板上下移动的第二电动缸，所述第二电动缸设置在所述第二支架的顶部，所述第二滑动板设置在所述第二支架的右侧，所述第二滑动板的背面设置有所述第二电机，所述第二电机的驱动轴穿过所述第二滑动板设置有所述研磨轮。

6.根据权利要求1所述的汽车端子剖面自动检测设备，其特征在于，所述酸洗模组包括第三支架、酸洗头、第三滑动板、第三电机和驱动所述第三滑动板平移的第一气缸，所述第三滑动板设置在所述第三支架的顶部，所述第一气缸设置在所述第三滑动板的一侧，所述第三电机设置在所述第三滑动板上，所述第三电机的驱动轴穿过所述第三滑动板设置有所述酸洗头，所述送酸模组设置在所述酸洗头的正下方，所述送酸模组包括第四支架、第二气缸和收集杯，所述收集杯通过固定支架设置在所述第二气缸的顶部。

7.根据权利要求1所述的汽车端子剖面自动检测设备，其特征在于，所述拍照检测模组包括第五支架、光源和相机，所述第五支架上设置有辅助支架，所述辅助支架的一端设置有所述光源，所述相机对应所述光源的位置设置在所述辅助支架上。

8.根据权利要求1所述的汽车端子剖面自动检测设备，其特征在于，所述上机架的左侧面、右侧面和背面均设置有第一开合门，所述下机架的左侧面、右侧面、正面和背面均设置有第二开合门。

9.一种汽车端子剖面自动检测方法，其特征在于，利用如权利要求1所述的汽车端子剖面自动检测设备实现，该汽车端子剖面自动检测方法包括：

a、将所述汽车端子放置在所述转盘模组空闲的所述工位上，通过所述按钮启动所述控制器，所述控制器控制所述驱动电机驱动所述转盘模组转动，带动当前的所述工位转动至所述切割模组；

b、所述控制器控制所述切割模组动作对所述汽车端子进行切割完毕后，控制所述转盘模组转动，带动当前的所述工位转动至所述研磨模组；

c、所述控制器控制所述研磨模组对所述汽车端子进行研磨完毕后，控制所述转盘模组转动，带动当前的所述工位转动至所述酸洗模组；

d、所述控制器控制所述送酸模组配合所述酸洗模组对所述汽车端子进行酸洗后，控制所述转盘模组转动，带动当前的所述工位转动至所述拍照检测模组；

e、所述控制器控制所述拍照检测模组检测所述汽车端子的宽高、压接毛刺的宽高、压接翼、压接落差、压接角度、芯线数目、压接面积、端子压接面积、底部压接厚度以及压接空隙，并将检测结果传输至所述显示屏显示。