[发明专利]机械爪以及包装机

权利要求书

1.一种机械爪，其特征在于，包括交叉设置的第一导轨和第二导轨，以及可沿所述第一导轨移动的基板，设于所述基板上的旋转驱动件，与所述旋转驱动件连接的第一驱动件，与所述第一驱动件连接以相向或相对运动的两个夹合件。

2.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述夹合件包括半圆柱型的第一弯曲面，以及半圆锥型的第二弯曲面，所述第二弯曲面设于所述第一弯曲面远离所述第一驱动件的一侧。

3.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，还包括设于所述第一驱动件与所述旋转驱动件之间的转盘，与所述转盘连接的联动件，以及用于检测所述联动件位置的第一检测件，所述第一检测件与所述旋转驱动件电性连接以关闭所述旋转驱动件。

4.根据权利要求3所述的机械爪，其特征在于，所述联动件包括与所述转盘连接的联动件本体，以及设于所述联动件本体一端并向靠近所述基板方向凸起的弯折部。

5.根据权利要求3所述的机械爪，其特征在于，所述第一驱动件为爪型气缸。

6.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，还包括与所述基板连接的两个连接板，与两个所述连接板连接的连接架，所述连接架与所述第一导轨连接。

7.根据权利要求6所述的机械爪，其特征在于，还包括与所述连接架连接以驱动所述连接架沿所述第一导轨移动的第二驱动件，以及与所述第一导轨连接以驱动所述第一导轨沿所述第二导轨移动的第三驱动件。

8.根据权利要求7所述的机械爪，其特征在于，所述第二驱动件和所述第三驱动件均为电缸。

9.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨垂直设置。

10.一种包装机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项中所述的机械爪。