[发明专利]一种具有可自行走喷头车的卷盘喷灌机

说明书

本发明公开了一种具有可自行走喷头车的卷盘喷灌机，包括底架(1)、卷盘(2)、PE管(3)、水涡轮箱(4)、卷盘驱动变速箱(5)和喷头车(6)；喷头车包括主车体(61)和副车体(62)；主车体上设有喷头架(611)、喷头(612)和主车体支撑轮(613)；副车体上安装有副车体车轮(621)、动力源(622)、喷头车驱动变速箱(623)、车体锁闭装置(624)、转向控制装置(625)、配重和电控箱，副车体通过车体锁闭装置与主车体连接。本具有可自行走喷头车的卷盘喷灌机通过主车体与副车体的自分离实现改变喷头车的自身重量，能够在喷头车产生足够的抓地能力牵引PE管自行走的前提下实现降低PE管回卷的阻力。

技术领域

本发明涉及一种卷盘喷灌机，具体是一种具有可自行走喷头车的卷盘喷灌机，属于喷灌设备装备技术领域。

背景技术

喷灌是利用喷头等专用设备把有压水喷洒到空中，形成水滴落到地喷灌面和作物表面的灌溉方法，喷灌机又称喷灌机具、喷灌机组，即喷灌所采用的专用设备。

卷盘式喷灌机是喷灌机中比较常见的一种，是将牵引PE管缠绕在绞盘上、利用喷灌压力水驱动变速箱带动绞盘旋转，并牵引喷头车自动移动和喷洒的灌溉机械，具有可自行走喷头车的卷盘喷灌机能够灌溉大面积的农田，也可以根据喷头控制喷水量的大小，以满足使用者对喷灌水量的不同要求，是农田节水灌溉通常选用的喷灌设备。

卷盘式喷灌机一般均采用水涡轮式动力驱动系统，通常主要包括底架、卷盘、PE管、水涡轮、变速箱、速度补偿装置和喷头车，喷灌压力水带动水涡轮旋转，从水涡轮轴传入到减速器中，降速后链条传动产生较大的扭矩力驱动绞盘转动，从而实现PE管的自动回收。

卷盘式喷灌机的喷头车通常不具有动力，在工作时通常需要利用拖拉机或绞车等牵引设备把缠绕在卷盘上的PE输水管以及连接在PE输水管上的喷头车拖出至预设的喷灌地点，然后再开启压力水驱动水涡轮工作提供PE管的回卷动力实现PE管自动回收，这种需额外设置牵引设备的传统卷盘式喷灌机需额外的功耗、且操作复杂。

因此现有技术中出现有喷头车自行走的卷盘式喷灌机，通常是直接将动力源加设在喷头车上实现喷头车的自行走，但若实现喷头车自行走其自身重量必须达到一定的质量才能达到足够的抓地能力来牵引PE管，否则喷头车只能在原地打滑、无法实现牵引，然而喷头车较重的自身重量在PE管自动回卷时同时也成为PE管回卷的阻力，且现有技术中具有动力源的自行走喷头车只能实现驱动喷头车，功能较单一。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种具有可自行走喷头车的卷盘喷灌机，能够在喷头车产生足够的抓地能力牵引PE管进行自行走的前提下实现在PE管回卷时降低PE管回卷的阻力。

为实现上述目的，本具有可自行走喷头车的卷盘喷灌机包括底架、卷盘、PE管、水涡轮箱、卷盘驱动变速箱和喷头车；

所述的卷盘、水涡轮箱和卷盘驱动变速箱均安装在所述的底架上；

所述的PE管缠绕在卷盘上，PE管的输入端通过水涡轮箱与压力水源的给水栓连接；

所述的喷头车包括主车体和与主车体连接安装的副车体；

主车体上设有喷头架和喷头，喷头固定架设在喷头架上，主车体下部还设有多个主车体支撑轮；

副车体上安装有副车体车轮、动力源、喷头车驱动变速箱、车体锁闭装置、转向控制装置、配重和电控箱，副车体通过车体锁闭装置与主车体连接；副车体车轮设置为多个、安装在副车体下部，至少包括一组同轴方向设置的副车体主动轮；动力源包括直流电动机、蓄电池或锂电池，直流电动机与蓄电池或锂电池电连接，动力源的输出端与喷头车驱动变速箱的输入端连接，喷头车驱动变速箱的输出端通过连接机构与副车体主动轮连接；电控箱包括控制器和电源回路，控制器分别与动力源、车体锁闭装置和转向控制装置电连接。

作为本发明副车体的一种连接实施方式，所述的副车体通过设置在副车体前端的车体锁闭装置与主车体的后端连接。