[发明专利]一种基于场景红外图像非线性校正SoC并行优化系统和方法有效
| 申请号: | 201910130008.2 | 申请日: | 2019-02-21 |
| 公开(公告)号: | CN109889694B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
| 发明(设计)人: | 李欣致;刘志哲;马承光;余牧溪;赵晨旭 | 申请(专利权)人: | 北京遥感设备研究所 |
| 主分类号: | H04N5/217 | 分类号: | H04N5/217;H04N5/232;H04N5/265;H04N5/33 |
| 代理公司: | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人: | 葛鹏 |
| 地址: | 100854*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 场景 红外 图像 非线性 校正 soc 并行 优化 系统 方法 | ||
1.一种基于场景红外图像非线性校正SoC芯片的并行优化系统,其特征在于,所述SoC芯片包括:图像加速模块、图像合成模块和图像键入模块;
所述图像加速模块的非均匀校正子模块对红外图像进行定标校正,包括:
利用下式对红外图像进行定标校正:
Mi(x,y)=c*orgi(x,y)+d
其中,Mi(x,y)是定标校正后的图像,orgi(x,y)表示第i帧的原始图像第x行y列的像素值,c和d是校正系数;
所述图像加速模块的高斯滤波处理器对定标校正后的图像进行滤波处理获得红外图像低频信息,其包括:
其中,Mi(x,y)是定标校正后的图像,G(x,y,σ)是高斯滤波器,lowi(x,y)是Mi(x,y)校正图像的低频信息,σ是标准高斯分布值,选用高斯核窗口为9x9;所述Soc芯片的图像合成模块将当前帧定标校正图像和前一帧低通图像信息合成时域低通滤波图像,其包括:
其中,fi(x,y)是当前第i帧的合成时域低通滤波数据,Mi(x,y)是当前第i帧的定标校正图像,fi-1(x,y)是前一帧合成时域低通滤波数据;
所述图像键入模块将当前帧校正图像键入合成时域低通滤波图像获得基于场景校正结果,其包括:
将当前帧定标校正图像减去合成时域低通滤波图像得到一个高通图像,再加上当前帧的低频图像,得到基于场景非均匀校正图像,完成对图像的基于场景非均匀校正,公式如下所示:
Ri(x,y)=Mi(x,y)-fi(x,y)+lowi(x,y)
其中,Ri(x,y)是当前第i帧的基于场景非均匀校正结果,lowi(x,y)是当前第i帧的定标校正图像Mi(x,y)的低频信息。
2.一种基于场景红外图像非线性校正SoC的并行优化方法,其特征在于,其步骤为:
第一步,对红外图像进行定标校正,其包括:
利用下式对红外图像进行定标校正:
Mi(x,y)=c*orgi(x,y)+d
其中,Mi(x,y)是定标校正后的图像,orgi(x,y)表示第i帧的原始图像第x行y列的像素值,c和d是校正系数;
第二步,对定标校正图像进行高斯滤波处理获得红外图像低频信息,其包括:
利用下式对定标校正后的图像进行滤波处理获得红外图像低频信息,
其中,Mi(x,y)是定标校正后的图像,G(x,y,σ)是高斯滤波器,lowi(x,y)是Mi(x,y)校正图像的低频信息,σ是标准高斯分布值,选用高斯核窗口为9x9;
第三步,将当前帧定标校正图像和前一帧低通图像信息合成时域低通滤波图像,其包括:
利用下式将当前帧定标校正图像和前一帧合成时域低通滤波图像信息合成时域低通滤波图像;
其中,fi(x,y)是当前第i帧的合成时域低通滤波数据,Mi(x,y)是当前第i帧的定标校正图像,fi-1(x,y)是前一帧合成时域低通滤波数据;
第四步,将当前帧校正图像键入合成时域低通滤波图像获得基于场景校正结果,其包括:
将当前帧定标校正图像减去合成时域低通滤波图像得到一个高通图像,再加上当前帧的低频图像,得到基于场景非均匀校正图像,完成对图像的基于场景非均匀校正,公式如下所示:
Ri(x,y)=Mi(x,y)-fi(x,y)+lowi(x,y)
其中,Ri(x,y)是当前第i帧的基于场景非均匀校正结果,lowi(x,y)是当前第i帧的定标校正图像Mi(x,y)的低频信息。
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