[发明专利]用于将对自主车辆的控制转移给驾驶员的系统和方法

说明书

描述了用于将控制转移给驾驶员的自适应方法的方法和系统。自主控制车辆的计算设备可被配置成接收通过驾驶员的指示做出的对于将车辆从自主模式转移到手动模式的请求。计算设备可基于与车辆的自主操作有关的参数来确定车辆的状态。基于车辆的状态和指示，计算设备可确定与控制转移相对应的指令，其可包括用于转移的策略和与控制转移相对应的时间期间。计算设备可提供指令以执行对车辆的控制从自主模式到手动模式的转移。

本申请是申请日为2014年04月03日、申请号为201480032483.1、发明名称为“用于将对自主车辆的控制转移给驾驶员的系统和方法”的PCT专利申请的分案申请。

技术领域

本申请涉及用于将对自主车辆的控制转移给驾驶员的系统和方法。

背景技术

自主车辆使用各种计算系统来帮助将乘客从一个位置输送到另一位置。一些自主车辆可能要求来自操作者，诸如飞行员、驾驶员或乘客的一些初始输入或者连续输入。其它系统，例如自动驾驶系统，只有当系统已被启用时才可被使用，其准许操作者将手动模式(其中操作者对车辆的运动实行高度控制)切换到自主模式(其中车辆实质上是自身驾驶的)并且切换到处于这两者之间的某处的模式。

发明内容

本申请公开了涉及用于在自主车辆中将控制转移给驾驶员的自适应方法的实施例。在一个方面中，本申请描述了一种方法。该方法可包括经由计算设备接收对于转移对在自主模式中操作的车辆的控制的指示，并且计算设备被配置成控制自主模式中的车辆。该方法还可包括由计算设备基于与自主模式中的车辆的操作有关的至少一个参数确定车辆的状态。该方法还可包括基于车辆的状态和指示，确定与将对车辆的控制从自主模式转移到手动操作模式相对应的指令，并且该指令包括指示出用于转移对车辆的控制的策略和时间期间中的一者或两者的信息，将对车辆的控制从自主模式转移到手动操作模式被配置为在所述时间期间中发生。该方法可额外包括提供指令以执行对车辆的控制从自主模式到手动操作模式的转移。

在另一方面中，本申请描述了一种非暂态计算机可读介质，其上存储有在由计算设备运行时引起该计算设备执行功能的可运行指令。所述功能可包括经由计算设备接收对于转移对在自主模式中操作的车辆的控制的指示，并且计算设备被配置成控制自主模式中的车辆。所述功能还可包括由计算设备基于与自主模式中的车辆的操作有关的至少一个参数确定车辆的状态。所述功能可额外包括基于车辆的状态和指示，确定与将对车辆的控制从自主模式转移到手动操作模式相对应的指令，并且该指令包括指示出用于转移对车辆的控制的策略和时间期间中的一者或两者的信息，将对车辆的控制从自主模式转移到手动操作模式被配置成在所述时间期间中发生。所述功能还可包括提供指令以执行对车辆的控制从自主模式到手动操作模式的转移。

在又一方面中，本申请描述了一种系统。所述系统可包括至少一个处理器。所述系统还可包括其上存储有可运行指令的存储器，所述可运行指令在由至少一个处理器运行时引起该系统执行功能，所述功能包括经由计算设备接收对于转移对在自主模式中操作的车辆的控制的指示，并且计算设备被配置成控制自主模式中的车辆。所述功能还可包括由计算设备基于与自主模式中的车辆的操作有关的至少一个参数确定车辆的状态。所述功能可额外包括基于车辆的状态和指示，确定与将对车辆的控制从自主模式转移到手动操作模式相对应的指令，并且该指令包括指示出用于转移对车辆的控制的策略和时间期间中的一者或两者的信息，将对车辆的控制从自主模式转移到手动操作模式被配置成在所述时间期间中发生。所述功能还可包括提供指令以执行对车辆的控制从自主模式到手动操作模式的转移。