[发明专利]一种综丝自动选取装置和选取方法

权利要求书

1.一种综丝自动选取装置，其特征在于，所述综丝自动选取装置包括上串杆、下串杆、用于检测综丝元件正或反的检测机构、用于将综丝元件反向的反向机构、综丝元件和接收机构，所述反向机构将综丝元件传递给所述接收机构，所述上串杆和所述下串杆分别与水平面平行；所述上串杆和所述下串杆分别穿过所述综丝元件的上下两端，接收机构和反向机构从左到右依次排列在所述综丝元件的左侧，所述上串杆、下串杆、反向机构、接受机构和检测机构分别设置在基座上；所述上串杆和所述下串杆左端对齐，所述上串杆和所述下串杆的左端均设有缺口，所述反向机构包括固定座、用于钩住综丝元件的旋转钩针、带动所述旋转钩针旋转的旋转轴和驱动所述旋转轴旋转的动力源，所述动力源设置在所述固定座上与所述旋转轴的一端相连，在所述旋转轴的另一端上设有所述旋转钩针；所述旋转钩针的轴心与所述旋转轴的轴心偏心，旋转钩针转动的轴心与旋转轴不在同一直线上，所述旋转钩针的轴心与所述旋转轴的轴心之间有一定的距离；所述反向机构的数量为2个，2个所述反向机构分别为上旋转机构和下旋转机构，所述上旋转机构与下旋转机构的旋转中心一致。

2.根据权利要求1所述的综丝自动选取装置，其特征在于，所述综丝元件中部设有通孔，所述综丝元件的上部设有上综耳，所述上综耳上设有上穿孔，所述综丝元件的下部设有下综耳，所述下综耳上设有下穿孔，所述上串杆穿过上穿孔，所述下串杆穿过下穿孔。

3.根据权利要求1所述的综丝自动选取装置，其特征在于，所述上串杆和所述下串杆的左下端均设有缺口，所述旋转钩针的针尖旋转到所述上串杆和所述下串杆所在的平面上时，所述旋转钩针针尖位于所述缺口的下方。

4.根据权利要求1所述的综丝自动选取装置，其特征在于，所述接收机构的数量为2个，2个所述接收机构分别为上接收装置和下接收装置，所述上接收装置位于所述上串杆和所述下串杆所在的平面内，所述上接收装置设有上接收针，所述下接收装置设有下接收针，所述上接收针的针尖位于上旋转钩针的下侧，所述下接收装置与所述下串杆位于同一平面内，所述下接收针的针尖位于下旋转钩针的上侧。

5.根据权利要求1所述的综丝自动选取装置，其特征在于，所述检测机构包括固定座、相机和镜头，所述相机设置在所述固定座上，所述镜头固定在所述相机上，所述镜头的轴心与所述上串杆和所述下串杆所在的平面成一定的角度，所述检测机构靠近所述上串杆。

6.一种使用权利要求1-5任一所述的综丝自动选取装置对综丝进行选取的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

(1)将上串杆沿水平方向依次穿过多个综丝元件，将下串杆沿水平方向依次穿过多个综丝元件，将综丝元件排列成综丝队列；

(2)将单个综丝元件分离出综丝队列到达预定位置；

(3)通过检测机构检测步骤(2)分离出来的综丝元件的正反，若综丝元件为正向，则将所述综丝元件直接运送给接收机构；若综丝元件为反向，则将所述综丝元件翻转后运送给接收机构。