[发明专利]一种船用船舱及其管道清污机器人

权利要求书

1.一种船用船舱及其管道清污机器人，包括底盘（1），所述底盘（1）的顶部设有保护箱体（2），所述保护箱体（2）固定连接在底盘（1）上，所述保护箱体（2）的内部的一端设有驱动电机（21），所述驱动电机（21）固定连接在保护箱体（2）内，所述驱动电机（21）的输出轴固定连接有驱动轮（22），所述保护箱体（2）远离驱动轮（22）的一端设有从动轮（23），所述从动轮（23）通过转轴与保护箱体（2）转动连接，其特征在于，所述底盘（1）顶部的两端分别设有第一电机（3）和第二电机（4），所述第一电机（3）和第二电机（4）均固定连接在底盘（1）上，所述第一电机（3）和第二电机（4）的输出轴均贯穿底盘（1）且与底盘（1）转动连接，所述第一电机（3）的输出轴固定连接有前打扫盘（31），所述第二电机（4）的输出轴固定连接有后打扫盘（41），所述保护箱体（2）内的底部设有油污暂存仓（6），所述油污暂存仓（6）的底端设有吸尘风机（7），所述吸尘风机（7）固定连接在保护箱体（2）内，所述吸尘风机（7）的输出端通过管道固定连接有吸尘头（71），所述吸尘头（71）安装在底盘（1）的底部，所述底盘（1）底部的两端均设有若干清洁剂喷头（51），所述清洁剂喷头（51）均固定安装在底盘（1）上，所述保护箱体（2）的顶部的一端设有清洁剂储罐（5），所述清洁剂储罐（5）固定连接在保护箱体（2）上，所述清洁剂喷头（51）均通过导管与清洁剂储罐（5）接通，所述清洁剂储罐（5）的一侧设有水箱（9），所述水箱（9）固定连接在保护箱体（2）上，所述水箱（9）的一侧设有喷水装置（10），所述喷水装置（10）固定连接在保护箱体（2）上，所述保护箱体（2）远离清洁剂储罐（5）的一端设有摄像头（11），所述摄像头（11）固定安装在保护箱体（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种船用船舱及其管道清污机器人，其特征在于，所述喷水装置（10）包括安装架（101）、高压水枪（102）和调节轴（103），所述安装架（101）固定安装在保护箱体（2）上，所述高压水枪（102）的数量为四个且均通过调节轴（103）与安装架（101）固定连接，所述高压水枪（102）的进口端均通过软管连接有高压水泵，所述高压水泵固定安装在保护箱体（2）上，所述高压水泵的进口端通过导管与水箱（9）接通。

3.根据权利要求1所述的一种船用船舱及其管道清污机器人，其特征在于，所述保护箱体（2）内设有蓄电池组（24），所述蓄电池组（24）固定连接在保护箱体（2）内，所述蓄电池组（24）为所有电力装置供电。

4.根据权利要求1所述的一种船用船舱及其管道清污机器人，其特征在于，所述油污暂存仓（6）上设有相应的排油管（61），所述排油管（61）与油污暂存仓（6）固定连接且与油污暂存仓（6）的内部相通。

5.根据权利要求1或2所述的一种船用船舱及其管道清污机器人，其特征在于，所述保护箱体（2）上设有控制箱（12），所述控制箱（12）固定连接在保护箱体（2）上，所述控制箱（12）上设有与第一电机（3）、第二电机（4）、驱动电机（21）、风扇（8）、吸尘风机（7）和高压水泵相对应的控制开关。

6.根据权利要求4所述的一种船用船舱及其管道清污机器人，其特征在于，所述控制箱（12）内设有控制面板，所述控制箱（12）包括处理器、与处理器电性连接的图像采集模块、图像转换模块、信号发送模块、无线通信模块、遥感模块和执行模块，所述执行模块用于控制所有电力装置的开关，所述无线通信模块与主控制室无线通信连接。