[发明专利]一种通用型飞行器三自由度和单自由度姿态综合调试平台

权利要求书

1.一种通用型飞行器三自由度和单自由度姿态综合调试平台，其特征在于，包括单自由度转动部件和三自由度转动部件，所述三自由度转动部件设置在固定支撑柱的顶部，包括球形万向节和连接部件Ⅰ，所述球形万向节安装在所述固定支撑柱的顶部，所述连接部件Ⅰ固接在所述球形万向节上；所述单自由度转动部件包括水平设置的转轴和连接部件Ⅱ，所述连接部件Ⅱ位置可调地固定在所述转轴上，所述转轴由所述固定支撑柱和滑动支撑柱支撑，所述滑动支撑柱固定在滑动底座上，所述滑动底座位置可调地固装在两根底部导轨上。

2.根据权利要求1所述的通用型飞行器三自由度和单自由度姿态综合调试平台，其特征在于，所述转轴设有周向限位结构。

3.根据权利要求2所述的通用型飞行器三自由度和单自由度姿态综合调试平台，其特征在于，所述周向限位结构包括一根横穿所述转轴的销钉和两根固定在所述固定支撑柱上的底部水平挡杆。

4.根据权利要求3所述的通用型飞行器三自由度和单自由度姿态综合调试平台，其特征在于，在每根所述底部水平挡杆上设有一根与其垂直的竖向挡杆。

5.根据权利要求1所述的通用型飞行器三自由度和单自由度姿态综合调试平台，其特征在于，所述底部导轨采用分段连接结构，相邻的两个分段之间采用铰链连接。

6.根据权利要求1所述的通用型飞行器三自由度和单自由度姿态综合调试平台，其特征在于，所述连接部件Ⅱ设有套筒滑块，所述套筒滑块位置可调地固装在所述转轴上，在所述套筒滑块上固定有法兰盘Ⅱ。

7.根据权利要求3所述的通用型飞行器三自由度和单自由度姿态综合调试平台，其特征在于，所述销钉通过两个分设在所述转轴两侧的开口销与所述转轴连接。

8.根据权利要求5所述的通用型飞行器三自由度和单自由度姿态综合调试平台，其特征在于，所述固定支撑柱设有固定底座，所述固定底座的两侧分别与两根所述底部导轨的内侧固接。

9.根据权利要求1所述的通用型飞行器三自由度和单自由度姿态综合调试平台，其特征在于，所述转轴通过轴承支承在所述固定支撑柱上。

10.根据权利要求1所述的通用型飞行器三自由度和单自由度姿态综合调试平台，其特征在于，所述连接部件Ⅰ为法兰盘Ⅰ。