[发明专利]一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘

说明书

本发明涉及吸尘车相关技术领域，特别是一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘，包括，设置在吸尘车下端的底盘，吸尘车头部设有信号处理器和控制中心，所述底盘下端设有主吸盘和副吸盘，所述主吸盘与所述副吸盘之间通过转动机构铰接，所述主吸盘上固定连接有油缸，所述副吸盘可在所述油缸的带动下绕所述主吸盘与所述副吸盘的铰接处转动，所述副吸盘上固定设置有信号发射接收装置用以探测路面情况，所述信号发射接收装置中的信号发射模块和控制中心通过信号连接，所述控制中心电性连接电磁液压阀用以根据路面情况控制所述油缸的动作。本发明的吸尘车副吸盘进行结构和功能的系统升级，增加了主动避让功能。

技术领域

本发明涉及吸尘车相关技术领域，特别是一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘。

背景技术

现有吸尘车在实际使用中由于各区域道路尤其是靠近路边的部分往往崎岖不平，而现有的副吸盘避让装置基本为被动式，缺乏根据实际路况自动避让的能力，存在因吸尘车副吸盘不能主动避让，仅依靠障碍物反作用力被动避让，仍不能彻底解决副吸盘胶皮和导向轮磨损的问题，进而导致副吸盘胶皮和导向轮磨损较快的问题。

发明内容

针对现有技术中因吸尘车副吸盘不能主动避让，仅依靠障碍物反作用力被动避让，仍不能彻底解决副吸盘胶皮和导向轮磨损的问题，本发明的目的在于提供一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘，包括，设置在吸尘车下端的底盘，吸尘车头部设有信号处理器和控制中心，所述底盘下端设有主吸盘和副吸盘，所述主吸盘固定连接于所述底盘的底部，所述主吸盘与所述副吸盘之间通过转动机构铰接，所述主吸盘上固定连接有油缸，所述油缸的活动端与所述转动机构铰接，所述副吸盘可在所述油缸的带动下绕所述主吸盘与所述副吸盘的铰接处转动，所述副吸盘上固定设置有信号发射接收装置用以探测路面情况，所述信号发射接收装置中的信号发射模块和控制中心通过信号连接，所述信号发射接收装置中的信号接收模块和信号处理器信号连接，所述信号处理器与控制中心信号连接，所述控制中心电性连接电磁液压阀用以根据路面情况控制所述油缸的动作。

优选的，所述转动机构为三角形板状，所述转动机构一角通过转轴连接主吸盘，所述转动机构另一角与油缸的活动端铰接，所述转动机构另一角固定连接副吸盘。

优选的，所述信号处理器与控制中心通过WIFI、无线、4G网络中任意一种方式进行连接。

优选的，所述信号处理器型号为HARAG-RESET-X射频信号处理器。

优选的，所述电磁液压阀为两位三通电磁换向阀。

优选的，所述信号发射接收装置的型号为ZJDMX2.4G无线/有线收发器。

优选的，所述控制中心型号为DC2000数字控制中心。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明的吸尘车副吸盘进行结构和功能的系统升级，增加了主动避让功能。即通过安装在副吸盘上的信号发射接收装置，可采集实际路况信息，并将信息转换为动作指令，驱动吸尘车副吸盘主动做出准确的避让动作，从而实现副吸盘随道路实际路况主动进行避让，避免了不必要的摩擦，增加了副吸盘胶皮和导向轮的使用寿命。可有效避免副吸盘胶皮与地面障碍物之间不必要的摩擦。可有效减小副吸盘导向轮与地面的摩擦。可针对不同路况主动完成准确的避让动作。不降低原有产品的作业性能。

附图说明

图1为本发明的一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘的整体结构示意图；

图2为本发明的一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘的副吸盘和主吸盘的组装结构示意图；

图3为本发明的一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘的电路的结构示意图。