[发明专利]温室单吊轨式自走喷雾机及喷雾作业方法

说明书

本发明涉及植保机械技术领域，特指一种温室单吊轨式自走喷雾机。其包括移动系统，喷雾系统和控制系统。该温室自走式自动喷雾机在温室内搭建的圆形导轨上运行开展作业，与地面行走式喷雾机相比，不占用温室内宝贵的地面空间，节约土地资源。采用单轨运行模式，与双轨运行相比，在保证稳定性的同时，大大降低了搭建导轨的成本。另外，采用圆形导轨作为喷雾机的运行导轨，与同等承载力的其他形状的导轨相比，具有成本低的优势。

技术领域

本发明涉及植保机械技术领域，特指一种温室单吊轨式自走喷雾机及喷雾作业方法。

背景技术

设施农业因其高效备受重视，为了确保农作物的正常生长，喷施药剂是温室作物病虫害防治最主要、最有效的方式。作物病虫害防治效用依赖于药剂喷洒质量，而药剂喷洒质量主要取决于喷雾机具的性能。针对温室内空间密闭、有害气体多、湿度大和温度高等条件，人工施药会对工作人员的身体健康产生很大危害。为此，研制和开发新型温室内专用施药装备，实现温室环境下，对种植的蔬菜，瓜果，花卉等的自动喷雾，将人们从繁重的喷雾作业中解放出来，减少对人们身体健康的损害具有十分重要的意义。现在部分温室应用的是地面轨道式喷雾机，地面轨道的铺设占用了宝贵的温室地面资源，但吊轨式喷雾机的轨道搭建在温室顶棚下方，可以有效地解决占用温室地面的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种温室单吊轨式自动喷雾机，专用于温室内施药作业，实现温室施药的机械化和自动化，为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

温室单吊轨式自走喷雾机，包括移动系统，喷雾系统和控制系统，其中：移动系统包括圆形导轨和行走装置，圆形导轨通过吊杆固定于温室顶部。行走装置包括电机、传动齿轮和两个行走轮，两个行走轮的齿轮分别与传动齿轮啮合。行走轮是将行走轮齿轮与U型轮固接在一起，行走轮齿轮的厚度与传动齿轮的厚度一致，U型轮上与导轨接触的位置设有橡胶圈。电机的输出轴与传动齿轮通过键连接，传动齿轮与两个行走轮的齿轮分别啮合，电机的转动通过传动齿轮，带动两个行走轮转动，使得喷雾机在圆形导轨上运行。电机连接控制系统。

喷雾系统包括药箱、隔膜泵、水管、电磁阀、喷杆、喷头和电动推杆，其中：药箱固定在铝型材做成的框架内，隔膜泵的进水口经水管与药箱连接，隔膜泵的出水口经水管依次与电磁阀和喷杆上的喷头连接。电动推杆内置电机的一端固定在铝型材做的框架的下方，另一端连接喷杆的中间位置。电磁阀和电动推杆的电机连接控制系统。

控制系统采用单片机或者可编程控制器(PLC)作为控制器，通过控制电机、电磁阀和电动推杆的电机，来实现喷雾机的前进与后退，喷杆的上升与下降以及喷雾作业的开始与停止。

本发明的有益效果：该温室自走式自动喷雾机在温室内搭建的圆形导轨上运行开展作业，与地面行走式喷雾机相比，不占用温室内宝贵的地面空间，节约土地资源。采用单轨运行模式，与双轨运行相比，在保证稳定性的同时，大大降低了搭建导轨的成本。另外，采用圆形导轨作为喷雾机的运行导轨，与同等承载力的其他形状的导轨相比，具有成本低的优势。

除此之外，该温室自走式自动喷雾机操作简单，工作稳定，可控性强，不仅实现了温室施药的机械化和自动化，制造成本低，并且能使施药有良好的药液覆盖率、雾滴沉积密度和雾滴分布均匀性，对人身健康损害小等特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是行走装置的俯视结构示意图。

图3是喷雾机主体的侧视图。

图4是行走轮的结构示意图。

图中：1-电机，2-铝型材角件，3-隔膜泵，4-水管，5-喷杆，6-喷头，7-电动推杆，8-铝型材，9-药箱，10-吊杆，11-圆形导轨，12-行走轮，13-橡胶圈，14-传动齿轮，15-U型轮，16-行走轮齿轮。

具体实施方式：