[发明专利]自动喷砂处理系统

权利要求书

1.一种自动喷砂处理系统，其特征在于：所述自动喷砂处理系统包括多个自动喷砂机，每一自动喷砂机对应设有工装放置架、上料放置架、翻转机构、机器人、桁架机器人、下料放置架以及物料回收系统，所述工装放置架用于放置工装夹具，所述上料放置架用于放置工件，所述翻转机构用于翻转工件，所述机器人用于夹取工件或工装夹具并放置到自动喷砂机内，且机器人还用于识别工件的正反，当识别到工件是反面机器人则将工件放置翻转机构进行翻转，其后机器人将工件从翻转机构送至自动喷砂机进行处理，工件在自动喷砂机处理完成后，桁架机器人将工件取出并放置到下料放置架中。

2.如权利要求1所述自动喷砂处理系统，其特征在于：所述自动喷砂机包括机架、旋转电机、转动盘、自转机构、喷砂机构、砂料吹净机构、粉尘吹净机构和高压清洁，所述旋转电机、喷砂机构、砂料吹净机构、粉尘吹净机构和高压清洁机构均设在机架上，所述机架上对应设有上料工位、下料工位、喷砂工位、砂料吹净工位、粉尘吹净工位和高压清洁工位，所述转动盘设在旋转电机的输出轴上，所述转动盘上设有多个工作区，每一工作区对应设有自转机构。

3.如权利要求2所述的自动喷砂处理系统，其特征在于：所述自转机构包括自转驱动电机、驱动轮、工装转轴、传动轮以及张紧轮，所述驱动轮设在自转驱动电机的输出轴上，所述传动轮设在工装转轴的下端，所述工装转轴穿设在转动盘上，所述驱动轮通过传动带与传动轮和张紧轮传动。

4.如权利要求2所述的自动喷砂处理系统，其特征在于：所述喷砂机构包括喷砂枪和喷砂移动机构，所述喷砂移动机构包括连接杆、横向螺杆、横向螺母、横向电机、竖向螺杆、竖向螺母、竖向电机以及翻转机构，所述喷砂枪设在翻转机构上，所述翻转机构设在连接杆上，所述连接杆设在竖向螺母上，所述竖向螺母螺设在竖向螺杆上，所述竖向电机驱动竖向螺杆转动，所述竖向螺杆设在竖向架上，所述竖向架设在所述横向螺母上，所述横向螺母螺设在横向螺杆上，所述横向电机驱动横向螺杆转动。

5.如权利要求1所述的自动喷砂处理系统，其特征在于：所述砂料吹净机构和粉尘吹净机构均包括吹净枪和吹净移动机构，所吹净移动机构包括连接杆、竖向螺杆、竖向螺母、竖向电机以及翻转机构，所述吹净枪设在翻转机构上，所述翻转机构设在连接杆上，所述连接杆设在竖向螺母上，所述竖向螺母螺设在竖向螺杆上，所述竖向电机驱动竖向螺杆转动，所述竖向螺杆设在竖向架上。

6.如权利要求1所述的自动喷砂处理系统，其特征在于：所述高压清洁机构包括高压枪和高压移动机构，所述高压移动机构包括连接杆、横向螺杆、横向螺母、横向电机、竖向螺杆、竖向螺母、竖向电机以及翻转机构，所述高压设在翻转机构上，所述翻转机构设在连接杆上，所述连接杆设在竖向螺母上，所述竖向螺母螺设在竖向螺杆上，所述竖向电机驱动竖向螺杆转动，所述竖向螺杆设在竖向架上，所述竖向架设在所述横向螺母上，所述横向螺母螺设在横向螺杆上，所述横向电机驱动横向螺杆转动。

7.如权利要求4、5或6所述的自动喷砂处理系统，其特征在于：所述翻转机构包括翻转电机、翻转连杆和翻转杆，所述翻转电机固定在连接杆上，所述翻转杆通过翻转连杆固定在翻转电机的输出轴上。

8.如权利要求2所述的自动喷砂处理系统，其特征在于：所述工装转轴为四个，且呈一字排列。

9.权利要求2所述的自动喷砂处理系统，其特征在于：所述机架的底部设有砂料回收漏斗，所述砂料回收漏斗连接有回收管，所述回收管用于与物料回收系统连接。

10.如权利要求1所述自动喷砂处理系统，其特征在于：还包括备用自动喷砂机。