[发明专利]基于滚动快门的投影光栅建模方法及装置

权利要求书

1.一种基于滚动快门的投影光栅建模方法，其特征在于，所述投影光栅建模方法包括：

发出触发信号后投影仪投射连续的若干投影周期的光栅影像；

相机在接收所述触发信号后拍摄所述光栅影像以获取建模影像，所述相机为滚动快门相机，所述相机的单行曝光时长大于N个投影周期，所述N为大于0的整数；

根据所述建模影像获取模型；

所述发出触发信号后投影仪投射连续的若干投影周期的光栅影像之前包括：

发出触发信号后投影仪投射预设灰度的灰度影像；

所述相机在接收所述触发信号后拍摄所述灰度影像以获取拍摄影像；

根据拍摄影像中的灰度值、预设灰度以及相机曝光时长获取相机的误差值；

根据所述误差值调节投影仪及所述相机同步；

所述发出触发信号后投影仪投射连续的若干投影周期的光栅影像之前包括：

发出触发信号后投影仪投射第一预设灰度的灰度影像，所述第一预设灰度的灰度值为255；

相机在接收所述触发信号后拍摄所述灰度影像以获取第一拍摄影像；

发出触发信号后投影仪投射第二预设灰度的灰度影像，所述第二预设灰度的灰度值为127或128；

相机在接收所述触发信号后拍摄所述灰度影像以获取第二拍摄影像；

根据第一拍摄影像和第二拍摄影像的首行灰度值、第一预设灰度、第二预设灰度以及相机单行曝光时长获取相机的误差值。

2.如权利要求1所述的投影光栅建模方法，其特征在于，所述根据所述误差值调节投影仪及所述相机同步包括：

根据所述误差值调整触发信号发出时刻到投影仪开始投射光栅影像时刻的时长；

发出触发信号经过调整的时长后投影仪投射光栅影像；

相机在接收所述触发信号后拍摄所述光栅影像以获取建模影像。

3.如权利要求1所述的投影光栅建模方法，其特征在于，所述根据所述误差值调节投影仪及所述相机同步包括：

发出触发信号后投影仪投射光栅影像；

相机在接收所述触发信号后拍摄所述光栅影像以获取建模影像；

根据所述误差值调整所述建模影像以获取同步影像。

4.如权利要求1所述的投影光栅建模方法，其特征在于，所述发出触发信号后投影仪投射连续的若干投影周期的光栅影像之前包括：

所述投影仪按预设规则投射若干帧灰度影像，所述预设规则为发出触发信号后投影仪投射一帧预设灰度的灰度影像；

相机在每次接收所述触发信号后拍摄所述灰度影像以获取拍摄影像；

对于每一帧的灰度影像，根据拍摄影像中的首行灰度值、预设灰度以及相机曝光时长获取相机的单次误差值；

根据全部单次误差值获取平均误差值；

根据所述平均误差值调节投影仪及所述相机同步。