[发明专利]基于改进D-S证据理论规则的舰载机群目标识别方法有效

专利信息
申请号: 201910108545.7 申请日: 2019-02-03
公开(公告)号: CN110008985B 公开(公告)日: 2022-09-30
发明(设计)人: 孙力帆;张雅媛;刘剑锋;俞皓芳;陶发展;付主木;郑国强;冀保峰;普杰信 申请(专利权)人: 河南科技大学
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62
代理公司: 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 代理人: 宋晨炜
地址: 471000 河*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 基于 改进 证据 理论 规则 舰载 机群 目标 识别 方法
【权利要求书】:

1.一种基于改进D-S证据理论规则的舰载机群目标识别方法,其特征在于:包括如下步骤:

S1、识别装置利用多种探测传感器对舰载机群目标进行探测,获取多个探测数据;

S2、识别装置根据探测数据抽取若干个原始证据;

S3、识别装置对原始证据进行概率转换,得到修正证据;

S4、当修正证据的数量等于2时识别装置采用全局冲突系数表征修正证据的冲突度,当修正证据的数量大于2时识别装置采用扩展冲突系数表征修正证据的冲突度;

S5、识别装置判断证据冲突度是否大于0.5,并根据判断结果选择,若大于则对冲突证据进行折扣处理,若小于或者等于则保持不变,得到折扣证据;

S6、识别装置基于D-S证据理论对折扣证据进行融合,得到目标识别结果。

2.如权利要求1所述的一种基于改进D-S证据理论规则的舰载机群目标识别方法,其特征在于:S2中,设舰载机群目标的探测结果构成辨识框架{θ12,…,θn},θi,1≤i≤n为焦元,则多个原始证据表示为:

M1:{m(θ1),m(θ2)…m(θn)…m(θ1θ2…θn)};

M2:{m(θ1),m(θ2)…m(θn)…m(θ1θ2…θn)};

Mn:{m(θ1),m(θ2)…m(θn)…m(θ1θ2…θn)};

其中m(θi),1≤i≤n表示对焦元θi的基本概率分配;

S3的具体方法包括:

S3.1、将辨识框架的子集表示为A,B,C…,计算m(θi)占焦元θi所在集合A的基本概率分配m(A)的比例:

S3.2、依照比例进行概率转换,具体方法为:

式中BetP'(θi)为m(θi)的修正值;

修正证据表示为:

3.如权利要求2所述的一种基于改进D-S证据理论规则的舰载机群目标识别方法,其特征在于:S4中,当修正证据的数量等于2时,全局冲突系数表示为:

当修正证据的数量大于2时,扩展冲突系数表示为:

其中,K0=K(M1,M2),K'为表示不包括证据i在内的全局冲突系数,并且有

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