[发明专利]抓手、夹具及夹持装置

说明书

本发明涉及夹持白车身的设备技术领域，尤其涉及一种抓手、夹具及夹持装置。抓手包括抓手本体和多个夹具连接件；其中，多个夹具连接件均固定在抓手本体上，且多个夹具连接件能够与抓手本体对应的夹具可拆卸连接。夹具包括夹具本体和多个抓手连接件；其中，多个抓手连接件均固定在夹具本体上，且多个抓手连接件能够与夹具本体对应的抓手可拆卸连接。夹持装置包括上述抓手和上述夹具，多个夹具连接件与多个抓手连接件一一对应，且多个夹具连接件分别与对应的抓手连接件可拆卸连接。本发明提供的抓手、夹具及夹持装置，存储空间利用率更充分，切换时间更短，加工效率较高。

技术领域

本发明涉及夹持白车身的设备技术领域，尤其涉及一种抓手、夹具及夹持装置。

背景技术

随着汽车供大于求、市场竞争激烈，以及商业模式的进化，客户多样性、个性化的需求越来越突出，车型的更新换代日益频繁；工业4.0时代，消费者与工厂直接对话的C2M模式将成为主流。基于此种模式下的离散型标准工作站生产模式是一种全新的高柔性生产模式，其将通用设备和专有工装分离，通过AGV小车实现各工作站的工装夹具切换。

然而，由于汽车产品的多样化，专用的抓手和夹具的种类也随之较多，需要占用较大的存储空间，而且混线生产时，需要经常切换抓手和夹具，目前抓手和夹具都是分别进行切换的，切换的过程耗时较长，影响加工效率。

综上，如何克服现有的夹持装置的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抓手、夹具及夹持装置，以缓解现有技术中的夹持装置存在的占用空间大，切换过程耗时较长，加工效率低的技术问题。

本发明提供的抓手，包括抓手本体和多个夹具连接件；其中，多个所述夹具连接件均固定在所述抓手本体上，且多个所述夹具连接件能够与所述抓手本体对应的夹具上的抓手连接件可拆卸连接。

本发明还提供了一种夹具，包括夹具本体和多个抓手连接件；其中，多个所述抓手连接件均固定在所述夹具本体上，且多个所述抓手连接件能够与所述夹具本体对应的抓手上的夹具连接件可拆卸连接。

相应的，本发明还提供了一种夹持装置，包括上述抓手和上述夹具，其中，多个所述夹具连接件与多个所述抓手连接件一一对应，且多个所述夹具连接件分别与对应的所述抓手连接件可拆卸连接。

优选的，作为一种可实施方式，所述夹具连接件包括第一夹具连接件和第二夹具连接件，所述抓手连接件包括第一抓手连接件和第二抓手连接件。

所述第一夹具连接件上开设有定位孔，所述第一抓手连接件上设置有凸出部，所述凸出部能插到所述定位孔内；所述第二夹具连接件的底部能够与所述第二抓手连接件的顶部抵接。

优选的，作为一种可实施方式，所述凸出部为定位销，所述定位销竖向设置，所述第一夹具连接件和所述第一抓手连接件均至少为两个。

优选的，作为一种可实施方式，所述第二夹具连接件的底部和所述第二抓手连接件的顶部均为水平设置的平面。

优选的，作为一种可实施方式，所述第一夹具连接件和所述第二夹具连接件均为两个，两个所述第一夹具连接件相对设置，两个所述第二夹具连接件相对设置，且两个所述第一夹具连接件和两个所述第二夹具连接件能围成四边形结构。

优选的，作为一种可实施方式，所述第一夹具连接件包括定位块，所述定位孔开设在所述定位块上，所述第一抓手连接件包括安装部，所述定位销安装在所述安装部上，所述定位块的底部能够与所述安装部的顶部抵接。

优选的，作为一种可实施方式，所述定位孔为通孔。