[发明专利]设有饲料收集结构的网箱及方法

权利要求书

1.一种设有饲料收集结构的网箱，其特征是，包括网架（1），设于网架上的上端开口的呈筒状的主网（2），设于主网底面下方的土层中的固定板（3），设于固定板上的穿过主网底面的立柱（4），设于立柱上部上的收网机构（5），设于立柱下部的网片收纳机构（6）；立柱上部设有气缸（8），气缸的伸缩杆与收网机构连接；还包括位于主网内的呈筒状的辅助网，辅助网的网目尺寸小于饲料颗粒的尺寸，网片收纳机构中设有M个扇形网片（301），M≥3，每块扇形网片的网目尺寸均小于饲料颗粒的尺寸，辅助网上边缘分别与收网机构和设于网架上部的若干个卷收器（10）连接，网架下端设有蜂鸣器（102），收网机构与立柱滑动连接，各块网片的外边缘上均设有弧形铁片（302），辅助网下边缘上设有若干块电磁铁片（303）和若干个重锤，每个扇形网片都通过连接环（304）与立柱连接，立柱上外周面下部设有M-1条弧形凹槽（305），M-1个连接环均通过滑块（309）与对应的弧形凹槽连接，另一个扇形网片固定不动，每个弧形凹槽中均设有驱动管（306），充气泵（307）和吸气泵（308）均分别与各个驱动管一端连接，每个驱动管另一端均与对应的滑块连接，充气泵、吸气泵、蜂鸣器、收网机构、网片收纳机构、气缸、各个卷收器和各块电磁铁片均与控制器（101）电连接。

2.根据权利要求1所述的设有饲料收集结构的网箱，其特征是，收网机构包括圆盘（51），设于圆盘外周面上的环形凹槽（52），设于环形凹槽中的软轴（53），软轴一端通过电机（54）与环形凹槽连接，软轴另一端通过轴承（55）与环形凹槽连接；电机与控制器电连接；所述软轴通过若干条沿软轴间隔设置的弹性绳索与辅助网上边缘连接，各个卷收器均通过绳索与辅助网上边缘连接，各个卷收器沿网架上边缘间隔分布。

3.根据权利要求2所述的设有饲料收集结构的网箱，其特征是，网片收纳机构呈扇形；网片收纳机构包括扇形上板（61），扇形下板（62），位于扇形上板和扇形下板一侧之间的连接板；各个连接环位于扇形上板和扇形下板之间；每个扇形网片一侧的边缘上均设有条形毛刷（3011），条形毛刷的刷毛的长度与相邻扇形网片的间隙相同，扇形网片一端均与对应的连接环连接，扇形网片另一端均伸出网片收纳机构之外。

4.根据权利要求1所述的设有饲料收集结构的网箱，其特征是，网架包括上圆圈（11），下圆圈（12），设于上圆圈和下圆圈之间的若干条竖向连接杆（13）。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的设有饲料收集结构的网箱，其特征是，立柱上部通过若干条水平连接杆（41）与网架连接。

6.一种基于权利要求3所述的设有饲料收集结构的网箱的控制方法，其特征是，包括如下步骤：

（6-1）初始状态时，各块扇形网片上下排列于网片收纳机构中，软轴将辅助网卷起收纳在环形凹槽中；

（6-2）当给网箱中的鱼喂食前，控制电机带动软轴转动，在各个重锤的作用下，辅助网下边缘逐渐向下移动；控制气缸带动收网机构下降；

（6-3）工作人员通过控制器控制蜂鸣器工作，产生用于驱赶鱼的噪音，使鱼离开主网底部后控制蜂鸣器停止工作；

（6-4）使充气泵工作，使各个驱动管充满气，驱动管膨胀带动M-1个扇形网片水平转动至对应的弧形凹槽端部，各个扇形网片构成圆形的辅助网网底；

给各个电磁铁片通电，产生磁场；在磁力的作用下，各个电磁铁片分别与对应的弧形铁片连接；

（6-5）控制各个卷收器工作时间T1，使辅助网的上边缘位于网架的上边缘处，然后，控制气缸带动收网机构复位；此时，主网中的鱼进入辅助网中；

（6-6）向辅助网中撒入饲料颗粒，饲料颗粒逐渐向下落下，在下落的过程中饲料颗粒被鱼吃了，其它饲料颗粒落到辅助网底部，由于辅助网的网目尺寸小于饲料颗粒的尺寸，饲料颗粒不会被水流带离辅助网；

（6-7）当喂食完毕时，控制器控制气缸带动收网机构下降至立柱下部，然后，电机带动软轴旋转时间T2，将辅助网重新收纳到环形凹槽中；吸气泵给各个驱动管吸气，各个驱动管收缩，各个扇形网片重新上下排列于网片收纳机构中。

7.根据权利要求6所述的设有饲料收集结构的网箱的控制方法，其特征是，还包括如下步骤：

储气罐通过管道与设于网片收纳机构下表面上的排气结构连接，排气结构上设有电磁阀，电磁阀与控制器电连接；

在鱼进食的过程中，每隔时间T3，控制器控制电磁阀打开一次；

流出的气体碰到固定板之后产生反射，反射的气流带动水流上升，水流使辅助网的网底的饲料颗粒离开辅助网，并向上浮动，便于鱼再次进食，有效避免辅助网底部的饲料颗粒的浪费。