[发明专利]物流输送系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种物流输送系统及其控制方法，用于输送医院中的箱体，包括发箱站点、回箱站点、连接于所述发箱站点与所述回箱站点之间的传输通道、控制所述物流输送系统运行的控制器，所述物流输送系统还包括设于所述发箱站点与所述回箱站点之间的用以中转箱体的中转区；所述传输通道包括连接于所述发箱站点与所述中转区之间的双线通道及连接于所述中转区与所述回箱站点之间的单线通道；所述单线通道具有从所述中转区向所述回箱站点方向输送的发箱模式及从所述回箱站点向所述中转区方向输送的回箱模式；所述控制器控制所述单线通道在所述发箱模式与所述回箱模式间自动切换。本发明不仅占用空间小、适用范围广，而且较传统定时切换方式效率更高。

技术领域

本发明涉及物流领域，尤其涉及一种箱式物流单线通道全自动切换的物流输送系统及其控制方法。

背景技术

目前医院箱式物流传输系统中的水平交换层通常采用两组水平输送通道连接需要医院物资传送的发箱站点及回箱站点，从而完成医院箱体的横向运输。

其中，两组水平输送通道通常采用并排或上下的布局方式。然而，此类输送通道往往需要占用较大的空间，在实际应用中，由于医院建筑结构的复杂性，例如管道空间占用及医院对楼层净高的要求等，部分区域的水平交换层常常无法采用此种方式进行传输，因而只能采用一组水平输送通道即单线通道。现有的单线通道具有发箱模式及回箱模式，其控制方法通常采用定时切换的方式，无法根据回箱情况和发箱情况自动切换，不仅效率低，而且容易造成急需箱体因单线通道处于定时回箱模式而长时间无法输送至回箱站点。

因此，为解决上述问题，必须设计一种箱式物流单线通道全自动切换的物流输送系统及其控制方法。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供了一种物流输送系统，用于输送医院中的箱体，包括发箱站点、回箱站点、连接于所述发箱站点与所述回箱站点之间的传输通道、控制所述物流输送系统运行的控制器，所述物流输送系统还包括设于所述发箱站点与所述回箱站点之间的用以中转箱体的中转区；所述传输通道包括连接于所述发箱站点与所述中转区之间的双线通道及连接于所述中转区与所述回箱站点之间的单线通道；所述单线通道具有从所述中转区向所述回箱站点方向输送的发箱模式及从所述回箱站点向所述中转区方向输送的回箱模式；所述控制器控制所述单线通道在所述发箱模式与所述回箱模式间自动切换。

作为本发明的进一步改进，所述双线通道包括自所述发箱站点向所述中转区方向运行的第一子通道及自所述中转区向所述发箱站点运行的第二子通道；所述物流输送系统包括设于所述第一子通道上的第一扫码机，所述箱体上设有储存有物流信息的识别码，所述第一扫码机用以扫描箱体上的识别码并分类出待发箱体；所述物流输送系统还包括设于所述第一子通道上的第一移栽机，所述第一移栽机可将箱体自所述第一子通道转运至所述第二子通道。

作为本发明的进一步改进，所述中转区包括自上而下设置的第一层及第二层，所述第二子通道上设有与单线通道相连通的所述第一层、与单线通道及第一层相连通的所述第二层；所述物流输送系统包括设于所述第一层上的第二扫码机，所述箱体上设有储存有物流信息的识别码，所述第二扫码机用以扫描箱体上的识别码并分类出待发箱体；所述中转区还包括设于所述第一层上的第二移栽机及设于所述第二层上的第三移栽机。

作为本发明的进一步改进，所述物流输送系统包括设于所述第二子通道上的第三扫码机，所述箱体上设有储存有物流信息的识别码，所述第三扫码机用以扫描箱体上的识别码并分类出待发箱体；所述物流输送系统还包括设于所述第二子通道上的第四移栽机，所述第四移栽机可将箱体自所述第二子通道转运至所述第一子通道。

作为本发明的进一步改进，所述物流输送系统还包括用以提升箱体的第一提升机、第二提升机及第三提升机；所述第一提升机设于所述发箱站点，所述第二提升机设于所述单线通道上，所述第三提升机设于所述回箱站点。

本发明还提供了一种控制如上述所述的物流输送系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：