[发明专利]转盘式自动化血液存储装置及存取方法

权利要求书

1.一种转盘式自动化血液存储装置，包括控制单元、制冷单元、冷藏库、机械单元、输入单元、输出单元及检测单元，其特征在于，

所述控制单元，其根据所述输入单元接收的来自用户的指令，控制所述机械单元和所述制冷单元的工作，并将所述机械单元和所述制冷单元的执行结果发送给所述输出单元；

所述制冷单元，其接受所述控制单元控制，调节所述冷藏库的温度；

所述冷藏库，其为血液存储提供所需的温度环境；

所述机械单元，其包括货架组件和抓取移动组件，所述货架组件包括与地面垂直设置的中心旋转轴，中心旋转轴由上至下间隔设有多个分隔板，相邻的两个所述分隔板之间具有多个用于放置血液袋的存储位，每个所述存储位上设有可移动的存储盒，所述血液袋放置于所述存储盒内；所述抓取移动组件用于将所述存储盒移入所述存储位、或者从所述存储位移出至所述冷藏库的存取口；

所述输入单元，其接收来自用户的指令，并将指令信息发送给所述控制单元；

所述输出单元，其用于展示所述机械单元、所述制冷单元、以及所述冷藏库的工作状态；

所述检测单元，其用于检测所述制冷单元、所述机械单元、所述冷藏库的工作状态，并将其传送给所述控制单元。

2.根据权利要求1所述的转盘式自动化血液存储装置，其特征在于，还包括血液质量检测单元，其用于检测所述血液袋内血液的分层界面情况、并根据血液的分层界面情况判断血液质量。

3.根据权利要求2所述的转盘式自动化血液存储装置，其特征在于，所述机械单元还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述中心旋转轴的一端与所述从动齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的转盘式自动化血液存储装置，其特征在于，所述抓取移动组件包括与地面垂直设置的轨道和沿所述轨道往复运动的机械手，所述机械手还可相对于所述轨道水平旋转，所述机械手夹取所述存储盒、将所述存储盒移入所述存储位、或者从所述存储位移出至所述冷藏库的存取口。

5.根据权利要求4所述的转盘式自动化血液存储装置，其特征在于，所述血液质量检测单元包括具有一侧开口的检测盒、设于所述检测盒上的检测组件及分析模块，所述机械手的夹持部位于所述检测盒的内部，所述夹持部用于夹持所述存储盒，所述检测组件用于获取血液的分层界面情况、并将血液的分层界面情况发送至所述分析模块，所述分析模块包括示教模型，所述分析模块将接收到的血液分层界面情况与所述示教模型进行分析对比、并判断血液的质量。

6.根据权利要求5所述的转盘式自动化血液存储装置，其特征在于，所述检测组件采用光谱识别传感器或视觉识别传感器获取血液的分层界面情况。

7.根据权利要求5所述的转盘式自动化血液存储装置，其特征在于，所述存储位包括相对设置的上板和下板，所述上板和所述下板分别与相邻的两个所述分隔板连接，所述存储位绕所述中心旋转轴呈扇形分布，所述存储盒包括背板和设于所述背板上的盒体，所述盒体的上部形成有开口，所述背板可拆卸地插设于所述上板和所述下板之间。

8.一种转盘式自动化血液存储方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

（1）控制单元接收输入单元血液存储指令信息；

（2）控制单元根据接收到的存储指令信息，为待存储的血液分配存储位；

（3）机械单元接收控制单元的指令，所述机械单元中的驱动电机运动，带动所述主动齿轮和所述从动齿轮运动，直至将所述指定存储位所处的一列转动至存取口正对位置处；

（4）机械单元接收控制单元的指令，所述机械单元中的抓取移动组件将所述指定存储位上的存储盒从所述存储位移动至所述存取口处；

（5）检测单元检测所述存储盒内是否放入血液袋、检测血液袋信息，并提示用户确认；

（6）机械单元接收控制单元的指令，所述机械单元中的抓取移动组件将所述存储盒从所述存取口移回至所述存储位；

（8）控制单元对冷藏库中的血液信息、存放时间、以及存放位置数据进行记录。