[发明专利]一种内部自冷却的双减速机及其消隙方法

说明书

本发明涉及数控加工设备领域，具体地说是一种内部自冷却的双减速机，可有效对转台减速机进行冷却。一种内部自冷却的双减速机，包括箱体、输入齿轮与两个输出轴，两个输出轴平行设置，且两个输出轴两端均分别设置被动齿轮与消隙齿轮，所述被动齿轮与输入齿轮连接，输出轴在两端齿轮之间于箱体密封连接，将箱体内空间分割为两个空间，分别为第一空间与第二空间，输入齿轮与被动齿轮位于第一空间内，消隙齿轮位于第二空间内，第一空间与第二空间分别连接冷却液循环系统。箱体内空间被分割，并分别使用冷却液对减速器进行冷却，可有效防止减速箱温度过高。

技术领域

本发明涉及数控加工设备领域，具体地说是一种内部自冷却的双减速机。

背景技术

精密转台是数控铣床、加工中心等机床的主要附件之一，数控转台的制造精度将会直接决定机床的生产质量。目前市场上普遍使用数控转台为蜗轮蜗杆式和力矩电机直驱式。蜗轮蜗杆转台使用传动效率低，发热严重，使用过程蜗轮蜗杆磨损严重，精度保持性相对较差。而力矩电机直驱式数控转台成本高，安装困难。

部分转台使用了双输出减速器。电机的动力自输入轴输入减速器后，以齿轮啮合的方式驱动两个平行设置的输出轴，输出轴一端设有输出齿轮，转台固定设置有齿圈，输出齿轮与齿圈啮合，从而驱动转台转动。双输出减速器结构简单紧凑，适合转台使用，而且便于进行消隙，然而消隙后的齿轮连接必然导致齿轮间压力与摩擦力增大，从而产生更多的热量，如果无法有效的对齿轮进行冷却，则会严重影响齿轮的使用寿命。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种内部自冷却的双减速机，可有效对转台减速机进行冷却。

本发明提供方案如下：

一种内部自冷却的双减速机，包括箱体、输入齿轮与两个输出轴，两个输出轴平行设置，且两个输出轴两端均分别设置被动齿轮与消隙齿轮，所述被动齿轮与输入齿轮连接，输出轴在两端齿轮之间于箱体密封连接，将箱体内空间分割为两个空间，分别为第一空间与第二空间，输入齿轮与被动齿轮位于第一空间内，消隙齿轮位于第二空间内，第一空间与第二空间分别连接冷却液循环系统。箱体内空间被分割，并分别使用冷却液对减速器进行冷却，可有效防止减速箱温度过高。冷却液循环系统内设有循环流动的冷却液，冷却液可以是冷却油。

优选的，所述箱体中部设有隔板，隔板设有两个通孔，输出轴自通孔内穿过，并通过密封圈与隔板连接。隔板与通孔的设置，方便了输出轴与箱体之间产生密封连接。

优选的，所述输入齿轮及输出轴均通过油封与箱体连接。油封起到密封作用，防止冷却液泄漏。

优选的，所述第一空间内连接两个喷液口与第一排液口，所述喷油口与第一排液口与冷却液循环系统连接。由于第一空间中的输入端为高速端，齿轮转速快，在工作状态会发生搅油现象，产生热量，如果采用浸油冷却，冷却油温度会逐渐升高，冷却效果反而不理想，因此采用喷油冷却，这样就会避免出现油温逐渐增高的现象。

优选的，所述喷液口为两个，分别对应两个被动齿轮与输入齿轮的连接处。喷液口正对齿轮连接处，可有效将冷却油喷洒在齿轮摩擦产生热量最高的位置，降温效果更好。

优选的，所述第二空间内连接注液口与第二排液口，所述注液口与第二排液口均与冷却液循环系统连接。第二空间中的输出端为低速端，齿轮转速低，不会出现搅油生热的现象，因此选用冷却效果更佳的浸油冷却方式。

优选的，两个所述消隙齿轮均与惰轮啮合连接。惰轮用于配合消隙齿轮进行消隙。在减速箱调校安装过程中，首先安装输入齿轮与两个输出轴，使输入齿轮与被动齿轮相互啮合，然后施加外力使其中一个输入轴产生围绕轴向的扭转，当此输出轴连接的消隙齿轮旋转一定角度后，安装惰轮并使惰轮与两个消隙齿轮啮合。此时输出轴由于扭转后产生的弹性势能是回转的势能，因此驱动惰轮转动，而惰轮同时与另一输出轴连接的消隙齿轮连接，两个输出轴又均与输入齿轮连接，导致弹性势能不能完全释放，最终两个输出轴产生轻微的、方向相反的弹性形变，从而使所有啮合之轮之间消除间隙。