[发明专利]一种内部自冷却的双减速机及其消隙方法

权利要求书

1.一种内部自冷却的双减速机，其特征在于：包括箱体（1）、输入齿轮（2）与两个输出轴，两个输出轴平行设置，且两个输出轴两端均分别设置被动齿轮与消隙齿轮，所述被动齿轮与输入齿轮连接，输出轴在两端齿轮之间与箱体（1）密封连接，将箱体（1）内空间分割为两个空间，分别为第一空间与第二空间，输入齿轮（2）与被动齿轮位于第一空间内，消隙齿轮位于第二空间内，第一空间与第二空间分别连接冷却液循环系统；

所述第一空间内连接喷液口（14）与第一排液口（15），所述喷液口（14）与第一排液口（15）与冷却液循环系统连接，第一空间采用喷油方式冷却；

所述第二空间内连接注液口（16）与第二排液口（17），所述注液口（16）与第二排液口（17）均与冷却液循环系统连接，第二空间采用浸油方式冷却；

两个所述消隙齿轮均与惰轮（5）啮合连接，所述惰轮（5）的旋转轴线与输入齿轮（2）的旋转轴线平行或重合。

2.根据权利要求1所述的一种内部自冷却的双减速机，其特征在于：所述箱体（1）中部设有隔板（11），隔板（11）设有两个通孔（12），输出轴自通孔（12）内穿过，并通过密封圈（13）与隔板（12）连接。

3.根据权利要求1所述的一种内部自冷却的双减速机，其特征在于：所述输入齿轮（2）及输出轴均通过油封（18）与箱体（1）连接。

4.根据权利要求1所述的一种内部自冷却的双减速机，其特征在于：所述喷液口（14）为两个，分别对应两个被动齿轮与输入齿轮（2）的连接处。

5.根据权利要求1所述的一种内部自冷却的双减速机，其特征在于：所述输入齿轮（2）与两个所述被动齿轮的传动比相同。

6.根据权利要求1所述的一种内部自冷却的双减速机，其特征在于：所述消隙齿轮通过多个螺钉连接在输出轴的轴肩。

7.一种如权利要求1-6任一所述的内部自冷却的双减速机的消隙方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：将输入齿轮与两个输出轴安装在箱体内，并使输入齿轮分别与两个被动齿轮啮合；

步骤2：固定一个输出轴与输入齿轮连接的一端，对另一端施加外力使其扭转；

步骤3：安装惰轮，使惰轮分别与两个消隙齿轮啮合，去掉外力。