[发明专利]扫码摆盘机

说明书

本发明涉及零件加工领域，公开了一种扫码摆盘机。该扫码摆盘机包括工作台、运料组件、机械手和相机等，其中，工作台的顶部开设有一个长方形的料口，运料组件滑动安装在料口的正上方，并且在运料组件的中间设有一个中空的盘口，机械手安装在工作台的顶部，并且机械手上安装有吸头，相机通过一块侧板安装在机械手的侧面。本发明中的扫码摆盘机一方面其整个扫码摆盘过程均为自动化进行，可以一次得到整盘数据，工作效率较高，不会耗费过多的时间和人力，降低了生产制造的成本；另一方面其操作简单、重复定位性好、检测精度高，避免了出现误判和漏检的情况，保证了包装产品的质量。

技术领域

本发明涉及零件加工领域，特别涉及一种扫码摆盘机。

背景技术

在零件产品的制造过程中，往往需要对产品进行检测和包装，常规的零件产品的检测和包装一般都是人工操作相应的仪器进行的，具体为在生产制造的过程中向产品上打上二维码等标识，然后人工手持扫码枪对各产品的二维码逐个进行扫描，然后根据扫描结果将不合格的产品分选出，并对合格的产品进行包装工作。

然而，对于一些体积较小的零件产品，比如3C零件产品而言，在进行检测和包装前往往需要先对其进行准确定位，而由于产品的体积较小，每次检测和包装的数量较多，人工操作进行扫码则需要耗费大量的时间和人力，工作效率较低，增加了生产制造的成本；另一方面，操作人员长期进行手动扫码工作往往会产生疲劳，容易出现误判和漏检，提高包装产品的不良率。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种扫码摆盘机。

根据本发明的一个方面，提供了一种扫码摆盘机，包括

工作台，所述工作台的顶部开设有一个长方形的料口；

运料组件，所述运料组件滑动安装在所述料口的正上方，并且在所述运料组件的中间设有一个中空的盘口；

机械手，所述机械手安装在所述工作台的顶部，并且所述机械手上安装有吸头；

相机，所述相机通过一块侧板安装在所述机械手的侧面；

其中，所述运料组件的宽度为所述料口的长度的一半，而所述盘口的宽度不大于所述料口的宽度。

本发明中的扫码摆盘机一方面其整个扫码摆盘过程均为自动化进行，可以一次得到整盘数据，工作效率较高，不会耗费过多的时间和人力，降低了生产制造的成本；另一方面其操作简单、重复定位性好、检测精度高，避免了出现误判和漏检的情况，保证了包装产品的质量。

在一些实施方式中，所述工作台的内部设有顶升机构，所述顶升机构位于所述料口的正下方，并且能够在竖直方向上进行运动。由此，将成摞的料盘放置在顶升机构的顶部，可以通过顶升机构的运动逐个上升到运料组件的盘口处，从而用于固定和检测。

在一些实施方式中，所述工作台上还设有一个无杆气缸和一根滑轨，所述无杆气缸和所述滑轨分别位于所述料口的两侧，并且沿着所述料口的长边方向延伸，其中，所述运料组件的底部的其中一侧安装在所述无杆气缸上，另一侧则滑动安装在所述滑轨上。由此，通过设置无杆气缸和滑轨能够将运料组件滑动安装在料口的正上方，从而能够对其上的料盘进行转移。

在一些实施方式中，所述料口的长边的两端和中部均设有一个传感器，各所述传感器均通过支架安装在所述工作台上。由此，通过各传感器能够对运料组件的各部位进行感应，从而实时判断处运料组件的位置，以及时进行上料或下料。

在一些实施方式中，所述运料组件上还设有两块竖直的夹板，其中，两块所述夹板分别位于所述盘口的两侧，并且每块所述夹板均与一个夹持气缸相连接。由此，通过夹持气缸控制两块夹板能够对上升到盘口处的料盘进行夹持固定，以方便对料盘上的产品进行检测和吸取，以及使料盘能够随着运料组件进行转移。