[发明专利]球面滚子磨床上下料装置

说明书

本发明涉及球面滚子加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种球面滚子磨床上下料装置，便于对球面滚子进行单一送料；便于对不同型号的球面滚子进行矫正方向和提供动力；包括支撑板、前支撑杆、后支撑杆、前过渡杆、后过渡杆和转轴，前支撑杆和后支撑杆分别设置有两组放置孔，两组放置孔处分别设置有两组第一滚珠轴承，前过渡杆前端设置有第一电机；还包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、上挡杆、下挡杆、旋转杆和驱动轴，第二连接杆后侧壁设置有旋转孔，旋转孔处设置有第二滚珠轴承，驱动轴前端和后端分别设置有凸轮和第二电机；还包括横梁、螺纹杆、转动杆、第五连接杆和转盘，横梁顶侧壁中央区域设置有放置槽。

技术领域

本发明涉及球面滚子加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种球面滚子磨床上下料装置。

背景技术

众所周知，球面滚子磨床上下料装置是一种用于球面滚子加工过程中对球面滚子逐一进行送料的装置，其在球面滚子加工的领域中得到了广泛的使用；现有的球面滚子磨床上下料装置包括支撑板、前支撑杆、后支撑杆、前过渡杆、后过渡杆和转轴，前支撑杆和后支撑杆分别设置有两组放置孔，两组放置孔处分别设置有两组滚珠轴承，前过渡杆和后过渡杆分别与两组滚珠轴承键连接，前过渡杆后端和后过渡杆前端分别与转轴前侧壁和后侧壁中央区域连接，前过渡杆前端设置有电机，转轴位于支撑板正上方；现有的球面滚子磨床上下料装置使用时，前支撑杆和后支撑杆底端分别固定在支撑板的前侧和后侧，将电机通电，在两组滚珠轴承的作用下，电机带动前过渡杆、后过渡杆和转轴转动，将球面滚子放置在支撑板的右侧，转轴底端与球面滚子接触，转轴转动使球面滚子摆正方向的同时为球面滚子提供向前移动的动力；现有的球面滚子磨床上下料装置使用中发现，不便于将球面滚子进行单一送料，导致机械手抓取失败，使用可靠性较低；不便于对不同型号的球面滚子进行矫正方向和提供动力，使用局限性较高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种便于对球面滚子进行单一送料，提高使用可靠性；便于对不同型号的球面滚子进行矫正方向和提供动力，降低使用局限性的球面滚子磨床上下料装置。

本发明的球面滚子磨床上下料装置，包括支撑板、前支撑杆、后支撑杆、前过渡杆、后过渡杆和转轴，前支撑杆和后支撑杆分别设置有两组放置孔，两组放置孔处分别设置有两组第一滚珠轴承，前过渡杆和后过渡杆分别与两组第一滚珠轴承键连接，前过渡杆后端和后过渡杆前端分别与转轴前侧壁和后侧壁中央区域连接，前过渡杆前端设置有第一电机，转轴位于支撑板正上方；还包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、上挡杆、下挡杆、旋转杆和驱动轴，所述旋转杆后端与支撑板前侧壁连接，第二连接杆后侧壁设置有旋转孔，旋转孔处设置有第二滚珠轴承，旋转杆前端插入第二滚珠轴承内部并且与第二滚珠轴承键连接，第一连接杆前端与第二连接杆后侧壁顶端连接，上挡杆顶端与第一连接杆底侧壁后端连接，第三连接杆左端与第二连接杆右侧壁底端连接，第四连接杆前端与第三连接杆后侧壁右端连接，下挡杆底端与第四连接杆顶侧壁后端连接，支撑杆设置有过渡孔，下挡杆顶端插入过渡孔内部，驱动轴前端和后端分别设置有凸轮和第二电机；还包括横梁、螺纹杆、转动杆、第五连接杆和转盘，所述第五连接杆前端和后端分别与前支撑杆后侧壁和后支撑杆前侧壁顶端连接，横梁前半区域和后半区域分别设置有前滑动孔和后滑动孔，所述前支撑杆和后支撑杆分别穿过前滑动孔和后滑动孔，横梁顶侧壁中央区域设置有放置槽，放置槽处设置有第三滚珠轴承，转动杆底端插入第三滚珠轴承内部并且与第三滚珠轴承键连接，第五连接杆中央区域设置有调节孔，所述螺纹杆螺装穿过调节孔并且螺纹杆顶端和底端分别与转盘底侧壁中央区域和转动杆顶端连接。

本发明的球面滚子磨床上下料装置，还包括尖板，所述尖板底端与下挡杆顶端连接，尖板位于过渡孔内部。

本发明的球面滚子磨床上下料装置，还包括螺母，所述螺母螺装至螺纹杆上，螺母底端与第五连接杆接触。

本发明的球面滚子磨床上下料装置，转轴外侧壁上设置有橡胶环。