[发明专利]一种O型圈安装装置

权利要求书

1.一种O型圈安装装置，其特征在于，包括O型圈供料机构、O型圈错位机构、O型圈止位机构以及电磁阀阀轴移动机构；所述O型圈错位机构包括固定座和滑动座，固定座上设有用于接收自O型圈供料机构传送过来的O型圈的对接槽以及供滑动座滑动的滑槽，滑动座上设有用于接收自对接槽传送过来的首个O型圈的接收槽，滑动座还连接有用于驱动滑动座沿滑槽移动的滑动座驱动组件；所述O型圈止位机构包括用于在滑动座驱动组件推动滑动座内O型圈移动前插入处于对接槽内O型圈以防止后续O型圈继续进入接收槽内的顶针以及用于驱动顶针伸缩的顶针驱动组件，所述对接槽的底部设有用于供顶针插入的插入孔，固定座上安装有用于供顶针穿过以防止O型圈移动的压板；所述电磁阀阀轴驱动机构包括用于夹取电磁阀阀轴的夹具、用于驱动夹具X轴和Y轴移动使得电磁阀阀轴插入O型圈中心孔的电磁阀阀轴移动组件，接收槽的槽底设有用于供电磁阀阀轴插入的阀轴插入孔。

2.根据权利要求1所述的O型圈安装装置，其特征在于：所述O型圈错位机构还包括用于感应接收槽是否接收到O型圈的一对O型圈感应器。

3.根据权利要求2所述的O型圈安装装置，其特征在于：一个胶圈感应器设置在滑动座上方，另一个胶圈感应器设置在滑动座下方，接收槽的底部设有用于在无胶圈时供O型圈感应器发射的红外线穿过的红外线孔。

4.根据权利要求1所述的O型圈安装装置，其特征在于：所述胶圈供料机构包括用于提供O型圈的O型圈振动盘以及与O型圈振动盘连通的O型圈传送轨道，O型圈传送轨道的底部设有直线振动器，O型圈传送轨道的出料端与对接槽对接。

5.根据权利要求1所述的O型圈安装装置，其特征在于：所述电磁阀阀轴移动组件包括X轴驱动组件和Y轴驱动组件。

6.根据权利要求5所述的O型圈安装装置，其特征在于：所述X轴驱动组件包括X轴滑轨、X轴滑板以及用于驱动X轴滑板沿X轴滑轨滑动的X轴驱动器。

7.根据权利要求5所述的O型圈安装装置，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括设置在X轴滑板上的Y轴滑轨、Y轴滑板以及用于驱动Y轴滑板沿Y轴滑轨滑动的Y轴驱动器，夹具安装在Y轴滑板上。

8.根据权利要求1所述的O型圈安装装置，其特征在于：所述夹具包括两个夹臂以及用于驱动两夹臂张夹的张夹驱动器。