[发明专利]一种叠衣机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括折叠单元，所述折叠单元设置有折叠平台和衣物输送装置，衣物输送装置夹取并移动衣物后使衣物平铺在折叠平台，所述折叠平台设置有可移动部件用于辅助衣物的铺平过程。控制方法为叠衣机在衣物放置在折叠平台上后，驱动可移动部件将衣物铺平，再对衣物进行折叠。在折叠平台上设置有辅助铺平衣物的结构，在衣物不平整的状态下对衣物进行整理，防止衣物出现较多褶皱，便于衣物的收纳和下次的穿着；叠衣机设置风机辅助衣物铺平，便于后续的折叠操作；叠衣机还设置有传感器、图像识别装置等，能够对放置在折叠平台的衣物进行更加针对性的整理，令叠衣机更加智能化。

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机及其控制方法。

背景技术

在日常的家居生活中，需要将晾干的衣物或制作好的衣物折叠存储，生活中人们叠衣一般通过手动折叠，由于社会发展生活节奏的加快，用于做家务的时间减少，晾好的衣物随意堆放，既造成收纳空间的浪费，又对衣物造成损伤；生活水平的提高也带来了衣物的种类的增加，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫，因而有必要提供一种体积小、自动化程度高并且外形美观的叠衣机供家庭使用。

日常需要穿着的衣物种类众多，工业上使用的叠衣机仅能提供单一的程序对特定的衣物类型进行折叠，并不能为家庭用户带来便利，因而市场上缺少一种更加智能化的适合折叠不同类型衣物的叠衣机。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种叠衣机，包括折叠单元，所述折叠单元设置有折叠平台和衣物输送装置，衣物输送装置移动衣物后使衣物平铺在折叠平台，所述折叠平台设置有可移动部件用于辅助衣物的铺平过程。

所述可移动部件包括用于将袖部翻折在折叠平台上的移动杆，所述移动杆设置在折叠平台上与衣袖位置对应的两侧，所述移动杆设置有驱动装置驱动移动杆水平向折叠平台内部移动。

所述移动杆的驱动装置还包括升降机构，能够带动移动杆上下移动调节与折叠平台间的距离。

所述移动杆设置有传感器用于检测移动杆上是否覆盖有衣物，或者叠衣机设置有图像获取单元用于判断衣袖是否落在移动杆上方。

所述可移动部件还包括用于将衣物固定在折叠平台的固定杆，所述固定杆可移动至折叠平台的上表面将衣物压在折叠平台上进行固定；优选地，所述固定杆对称设置有两个，并设置在折叠平台放置衣领一侧用于压紧衣袖与衣物主体分界处。

所述折叠单元还设置有风机，所述风机通过对衣物吹风使衣物平整；优选地，所述风机设置有多个出风口对衣物的不同部位吹风，和/或，设置有可移动的出风口用于产生不同的风向。

一种如上所述的叠衣机的控制方法，叠衣机在衣物放置在折叠平台上后，驱动可移动部件将衣物铺平，再对衣物进行折叠。

叠衣机通过传感器或获取的图像判断移动杆上是否具有落有衣袖，当移动杆上具有衣袖时，叠衣机将衣物固定并驱动移动杆向折叠平台内部移动将袖部翻折到折叠平台上。

叠衣机驱动移动杆移动前，先控制固定杆旋转到衣袖和衣物本体分界处，并对该位置压紧，衣物固定后再驱动移动杆对衣袖进行翻折；优选地，当衣袖较长时，叠衣机控制横杆反复向中部移动实现衣袖的多次翻折直至衣袖全部放置在折叠平台上。

叠衣机在固定杆将衣物固定后，驱动风机对衣物主体部位进行喷吹铺平，在喷吹结束后驱动移动杆对衣袖进行翻折。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。