[发明专利]一种3D打印方法

说明书

本发明涉及一种3D打印方法，采用可以在成型物上行走的打印喷头，利用已经打印好的成型物作为打印喷头行走的载体，实现逐层打印。本发明改变了传统3D打印中打印喷头在滑轨上行走和移动的方式，打印喷头可以在成型物行走，利用已经打印好的成型物作为打印喷头行走的载体，从而实现打印喷头的大范围灵活移动，突破了滑轨的空间限制，大大地提高了成型物的扩展空间。

本案是申请号为201610992833X，名称为“一种扩展式3D打印装置”的发明专利申请分案申请，母案的申请日为2016年11月11日。

技术领域

本发明一种3D打印方法，属3D打印技术领域。

背景技术

三维打印(3D printing)，即快速成形技术的一种，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。如申请公布号CN 104385599 A，名称为“基于物联网的三维打印机系统”的中国发明专利申请中，公开了一种基于物联网的三维打印机系统，包括图像采集终端和3D打印终端；其特征在于：所述图像采集终端包括至少两台图像采集器；所述3D打印终端包括至少两台3D打印机；每台图像采集器上安装有向物联网发送数据的zigbee模块；所述物联网连接有至少一台控制计算机；在所述控制计算机和每台3D打印机上安装有数据通信用的zigbee模块。本发明还包括与所述控制计算机连接的图像存储设备，所述图像存储设备内存储有图像数据模型库，在每个zigbee模块上安装有编码器和解码器，在每台3D打印机上安装有GPS定位器。

再如，申请公布号CN 105239780 A，名称为“建筑工程墙体3D打印机系统”的中国发明申请中，公开了一种建筑工程墙体3D打印机系统，包括打印滑轨、打印头、滑轮小车、丝杆a、丝杆b、电机a、电机b、丝母a、丝母b和架体；两侧的架体均安装有丝杆b，丝杆b的上端连接有电机b，电机b固定在架体上，丝杆b上连接有丝母b，电机a固定在丝母b上，丝杆a的底端与电机a连接，丝杆a上连接有丝母a，丝母a与滑轮小车固定连接，两个滑轮小车之间固定有打印滑轨，打印滑轨上滑动安装有打印头。

传统的这类3D打印装置，3D打印喷头通常是安装在打印滑轨上，其活动空间受到滑轨结构的限制，当待打印的物品体积较大时，滑轨的安装和布设较为麻烦。

鉴于此，本发明人对上述问题进行深入的研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种打印更加灵活的3D打印方法。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种3D打印方法，采用可以在成型物上行走的打印喷头，利用已经打印好的成型物作为打印喷头行走的载体，实现逐层打印。

作为本发明的一种优选方式，所述打印喷头通过送料管连接在物料输送机构上，所述打印喷头包括机壳、连接在机壳上的喷嘴、用以使得所述打印喷头在成型物上行走的行走机构、用实现行走机构位置提升的第一提升机构以及用以引导所述打印喷头行走的导向机构，所述行走机构包括第一安装架、设置在第一安装架上的第一轮体以及用以驱动第一轮体转动的第一电机、第二安装架、设置在第二安装架上的第二轮体以及用以驱动第二轮体转动的第二电机，第一安装架和第二安装架沿机壳的长度方向布设，所述第一提升机构包括第一油缸和第二油缸，第一油缸的缸体连接在所述机壳上，第一油缸的活塞杆沿竖直方向设置且连接在所述第一安装架上，第二油缸的缸体连接在所述机壳上，第二油缸的活塞杆沿竖直方向设置且连接在所述第二安装架上。