[发明专利]用于交流旋转电机的控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，用于包括永磁单元的交流的旋转电机，所述控制装置包括：

指令电压计算器，所述指令电压计算器构造成基于所述旋转电机的请求扭矩来计算d轴指令电压和q轴指令电压；

电力转换器，所述电力转换器构造成基于所述d轴指令电压和所述q轴指令电压将输入所述电力转换器的输入电力转换为交流电力，并将所述交流电力供给至所述旋转电机；以及

磁通变动估算器，所述磁通变动估算器构造成估算所述永磁单元相对于标准磁通的磁通变动，所述标准磁通被定义为当所述旋转电机处于预定标准状态时所述永磁单元的磁通，

所述磁通变动估算器包括：

指令电压校正器，所述指令电压校正器构造成校正所述d轴指令电压和所述q轴指令电压，以减小每个所述d轴指令电压及所述q轴指令电压与待施加到所述旋转电机的对应的实际电压之间的偏差，从而输出校正后的d轴指令电压和校正后的q轴指令电压；

标准电压计算器，所述标准电压计算器构造成基于所述旋转电机的电角速度和在所述旋转电机中流动的电流，来计算当所述旋转电机处于所述预定标准状态时待施加到所述旋转电机的d轴标准电压和q轴标准电压；以及

估算器，所述估算器构造成根据所述校正后的d轴指令电压、所述校正后的q轴指令电压和所述q轴标准电压来估算所述磁通变动。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述估算器构造成：

将所述d轴标准电压乘以所述校正后的q轴指令电压与所述校正后的d轴指令电压的比率，从而计算出q轴实际电压估算值；并且

根据所述q轴实际电压估计值与所述q轴标准电压之间的偏差来估算所述磁通变动。

3.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

所述电力转换器包括用于对应多个相的多个成对的上臂开关元件和下臂开关元件，所述多个成对的上臂开关元件和下臂开关元件以桥接构造连接，所述电力转换器执行各个成对的上臂开关元件和下臂开关元件的接通断开开关动作，使得每个相的上臂开关元件和下臂开关元件在空载时间期间同时断开，

所述指令电压校正器包括：

空载时间校正器，所述空载时间校正器构造成校正由于所述空载时间而引起的、所述d轴指令电压及所述q轴指令电压中的每一个与所述实际电压中的相应一个之间的空载时间电压误差。

4.如权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

所述空载时间校正器构造成：

计算每个所述d轴指令电压和所述q轴指令电压的空载时间校正值，以校正所述空载时间电压误差；并且

根据在所述旋转电机中流动的电流的振幅的变化以及所述请求扭矩的变化中的至少一个，来改变每个所述d轴指令电压和所述q轴指令电压的所述空载时间校正值。

5.如权利要求3或4所述的控制装置，其特征在于，

所述空载时间校正器构造成：

计算每个所述d轴指令电压和所述q轴指令电压的空载时间校正值，以校正所述空载时间电压误差；并且

根据所述电力转换器的温度的变化，来改变每个所述d轴指令电压和所述q轴指令电压的所述空载时间校正值。

6.如权利要求3至5中任一项所述的控制装置，其特征在于，

在所选择的一个预定调制模式中调制所述电力转换器，从而根据所选择的一个预定调制模式来执行对应成对的上臂开关元件和下臂开关元件的接通断开开关动作，

所述空载时间校正器构造成：

计算每个所述d轴指令电压和所述q轴指令电压的空载时间校正值，以校正所述空载时间电压误差；并且

根据所选择的一个预定调制模式，来改变每个所述d轴指令电压和所述q轴指令电压的所述空载时间校正值。