[发明专利]一种豆浆机自动控制方法、系统及豆浆机

说明书

本发明提供一种豆浆机自动控制方法、系统及豆浆机，包括：设置预处理程序和相应执行时间、磨浆程序和加热程序；根据相应执行时间执行预处理程序；执行磨浆程序并根据采集的液体重量信息对所述磨浆程序的进度进行控制；通过采集温度信息和电流信息按预设温度曲线执行加热程序。本发明能够实现制作豆浆过程中的泡豆、洗豆、磨浆、煮浆全自动化，不仅减少了人工劳动量，而且提高了生产效率。

技术领域

本发明属于豆浆机技术领域，具体涉及一种豆浆机自动控制方法、系统及豆浆机。

背景技术

目前，人们对生活质量及健康饮食要求越来越高，豆浆及其衍生品在国内餐饮市场需求量越来越大。据相关数据显示，当前豆制品是中国最畅销的食品之一。长期以来，豆浆加工多采用传统手工或半自动化作业，生产效率低、从业人员劳动强度大、能耗大、产品质量无法保障。同时现今豆浆加热方式多采用蒸汽加热、电阻丝加热、火力加热等，不仅影响豆浆口感，而且破坏豆浆内营养物质、不易清洗而导致污染、影响身体健康，因此很难满足市场需求，亟待更好的加热方式和控制手段。这是现有技术所存在的不足之处。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种豆浆机自动控制方法、系统及豆浆机，以解决上述技术问题。

本发明提供一种豆浆机自动控制方法，包括：

设置预处理程序和相应执行时间、磨浆程序和加热程序；

根据相应执行时间执行预处理程序，包括：设置泡豆时间和洗豆次数；控制进水电磁阀打开并在接收到液位监测传感器的限制液位信号后关闭进水电磁阀；在关闭进水电磁阀的同时开始计时并在计时时间达到泡豆时间后打开排水电磁阀；将关闭排水电磁阀、打开进水电磁阀并在收到限制液位信号后关闭进水电磁阀、打开排水电磁阀作为一次洗豆处理；根据所述洗豆次数执行所述洗豆处理。

执行磨浆程序并根据采集的液体重量信息对所述磨浆程序的进度进行控制，包括：控制伺服电机启动并在收到开盖位接近开关信号时控制伺服电机关闭；打开进水电磁阀并控制磨浆机启动；通过重量传感器采集豆浆桶内液体重量；判断所述液体重量是否达到预设豆浆重量：是，则判定磨浆程序完成并关闭进水电磁阀和磨浆机；否，则判定磨浆程序未完成。

通过采集温度信息和电流信息按预设温度曲线执行加热程序，包括：控制伺服电机启动并在收到关盖位接近开关信号时控制伺服电机关闭；实时采集豆浆桶内温度并计算当前温度与温度曲线的对应温度的差值；根据所述温度差值和电流传感器采集的电流参数控制交流调压装置为加热电机供电；通过泡沫检测器采集液体泡沫信息；根据所述泡沫信息控制消泡泵输出消泡液。

本发明还提供一种豆浆机自动控制系统，包括：

程序设置单元，配置用于设置预处理程序和相应执行时间、磨浆程序和加热程序；

准备执行单元，包括：准备设置模块，配置用于设置泡豆时间和洗豆次数；泡豆进水模块，配置用于控制进水电磁阀打开并在接收到液位监测传感器的限制液位信号后关闭进水电磁阀；泡豆排水模块，配置用于在关闭进水电磁阀的同时开始计时并在计时时间达到泡豆时间后打开排水电磁阀；洗豆执行模块，配置用于将关闭排水电磁阀、打开进水电磁阀并在收到限制液位信号后关闭进水电磁阀、打开排水电磁阀作为一次洗豆处理；次数执行模块，配置用于根据所述洗豆次数执行所述洗豆处理。

磨浆执行单元，包括：开盖执行模块，配置用于控制伺服电机启动并在收到开盖位接近开关信号时控制伺服电机关闭；磨浆启动模块，配置用于打开进水电磁阀并控制磨浆机启动；重量采集模块，配置用于通过重量传感器采集豆浆桶内液体重量；重量判断模块，配置用于判断所述液体重量是否达到预设豆浆重量；完成判定模块，配置用于判定磨浆程序完成并关闭进水电磁阀和磨浆机；持续判定模块，配置用于判定磨浆程序未完成。