[发明专利]一种框架式五自由度3D打印机

权利要求书

1.一种框架式五自由度3D打印机，包括打印机框体(1)以及打印机框体(1)内部顶端通过的滑块连接的滑动臂(7)，以及滑动臂(7)一侧通过滑块连接的打印喷头(6)，其特征在于：所述滑动臂(7)的一端两侧均通过螺栓连接有冷却盒(5)，两个所述冷却盒(5)的顶均端一侧开设有管道槽(11)，两个所述冷却盒(5)一侧均开设有滑块槽(9)，两个所述冷却盒(5)的上表面边角处均开设有冷风进口(10)，两个所述冷却盒(5)表面的内部均开设有冷风槽(13)，两个所述冷却盒(5)的内部表面均开设有若干冷风出口(12)，所述打印机框体(1)的内部底端通过升降杆连接有打印物体放置板(2)；

所述打印物体放置板(2)的一侧连接有物料冷却组件(3)，所述物料冷却组件(3)包括电机(32)、伸缩外管(33)、伸缩内管(34)和吸风口(35)，其中，所述伸缩内管(34)通过限位块卡合在伸缩外管(33)的内部，所述伸缩内管(34)的底端一侧旋合连接有进风管，进风管一端贯穿打印物体放置板(2)并向外延伸通过旋合连接有电机(32)；

所述滑动臂(7)另一侧通过连接有喷头组件(8)，所述喷头组件(8)包括打印头(81)、第一连接臂(82)、旋转轴(83)、第二连接臂(84)和连接轴块(85)，其中，所述旋转轴(83)的一端滑块与滑动臂(7)连接，所述旋转轴(83)的底端通过转联轴与第二连接臂(84)连接，所述第二连接臂(84)的底端通过铆钉与连接轴块(85)连接，所述连接轴块(85)的一侧通过转联轴与第一连接臂(82)连接，所述第一连接臂(82)的一侧上端通过转联轴与打印头(81)连接。

2.根据权利要求1所述的一种框架式五自由度3D打印机，其特征在于：所述冷风进口(10)的上端通过冷风管连接有空气冷凝器(4)，所述空气冷凝器(4)的底端通过螺栓连接在打印机框体(1)的一侧，所述空气冷凝器(4)与外部电源连接。

3.根据权利要求1所述的一种框架式五自由度3D打印机，其特征在于：所述伸缩外管(33)的内部位于伸缩内管(34)的底端通过限位块卡合连接有弹簧(31)。

4.根据权利要求1所述的一种框架式五自由度3D打印机，其特征在于：所述伸缩内管(34)的一侧上端开设有吸风口(35)。

5.根据权利要求1所述的一种框架式五自由度3D打印机，其特征在于：所述电机(32)的底端通过螺栓连接在打印机框体(1)的一侧。