[发明专利]一种将托盘输出柜体的机构

说明书

本发明公开了一种将托盘输出柜体的机构，其包括机架；设置于机架两侧且导向柜体的输送滚轮；安装于机架两侧且低于输送滚轮的牵引模组；设置于牵引模组的电动伸缩牵引头，电动伸缩牵引头上升或下降于输送滚轮；以及固定于机架且靠近柜体的传感器。本发明通过电动伸缩牵引头升降卡嵌托盘，然后牵引模组启动，将托盘由柜体输送而出，自动运行，避免以往费时费力的麻烦。

技术领域

本发明属于档案存储技术领域，具体地说，涉及一种将托盘输出柜体的机构。

背景技术

垂直升降货柜是一种从按人体工程学设计的存取口存取托盘，托盘通过高度检测光栅测高，系统自动分配存放地址，利用升降提取器将托盘放到目标位置的货柜。它能最大限度的利用高度空间，最大能节省85%的占地面积。辅以升降货柜的管理系统，大大减轻了管理成本，给企业带来了经济效益。

随着技术的发展，机器人技术进入仓储领域，出入库实现无人化作业，这对升降柜提出了新的要求。为了便于机械手作业，需将托盘输出到柜体外侧。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供了一种将托盘输出柜体的机构，通过电动伸缩牵引头升降卡嵌托盘，然后牵引模组启动，将托盘由柜体输送而出，自动运行，避免以往费时费力的麻烦。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种将托盘输出柜体的机构，其包括机架；设置于机架两侧且导向柜体的输送滚轮；安装于机架两侧且低于输送滚轮的牵引模组；设置于牵引模组的电动伸缩牵引头，电动伸缩牵引头上升或下降于输送滚轮；以及固定于机架且靠近柜体的传感器。

根据本发明一实施方式，其中上述牵引模组包括分别安装于机架两侧的同步带轮；连接两侧同步带轮的同步轮的驱动轴；带动驱动轴转动的减速电机；以及通过偏心轮滑块固定于同步带轮的同步带的支座，支座安装电动伸缩牵引头。

根据本发明一实施方式，其中上述支座底部通过双轴心导轨配合于机架。

根据本发明一实施方式，其中上述电动伸缩牵引头包括安装于支座上侧的导向固定座；滑移插设于导向固定座的升降头；以及安装于支座下侧且穿设导向固定座驱动升降头升降的带丝杆步进电机。

根据本发明一实施方式，其中上述同步带轮与双轴心导轨上方设置风琴式防护罩。

根据本发明一实施方式，其中上述传感器感应到托盘靠近，驱动电动伸缩牵引头上升卡嵌托盘凹槽，启动牵引模组带动托盘输出柜体。

与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果：

1）通过电动伸缩牵引头升降卡嵌托盘，然后牵引模组启动，将托盘由柜体输送而出，自动运行，避免以往费时费力的麻烦。

2）输送滚轮与托盘之间采用滚动摩擦，方便高效。

当然，实施本发明的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的将托盘输出柜体的机构示意图；

图2是本申请实施例的牵引模组示意图；

图3是图2的区域A示意图。

附图标记

柜体1，托盘2，机架10，输送滚轮20，牵引模组30，同步带轮31，驱动轴32，减速电机33，偏心轮滑块34，支座35，电动伸缩牵引头40，导向固定座41，升降头42，带丝杆步进电机43，传感器50，双轴心导轨60，风琴式护罩70，区域A。

具体实施方式