[发明专利]基于解耦原理的模块化多电平换流器环流抑制方法

权利要求书

1.基于解耦原理的模块化多电平换流器环流抑制方法，用于对三相模块化多电平换流器的相间二倍频环流进行抑制，其特征在于，所述模块化多电平换流器环流抑制方法将三相模块化多电平换流器的每一相作为目标对象，该方法包括：

步骤一、提取二倍频环流抑制信号u_{cir_j}，其中，j代表任意一相；

步骤二、根据二倍频环流抑制信号u_{cir_j}确定用于抑制环流的上、下桥臂动作子模块个数N_{cir_j}；

步骤三、根据上、下桥臂调制信号确定用于满足交流侧电压输出需要的上桥臂投入子模块个数N_{up_j}和下桥臂投入子模块个数N_{lw_j}；

步骤四、根据上、下桥臂动作子模块个数N_{cir_j}、上桥臂投入子模块个数N_{up_j}和下桥臂投入子模块个数N_{lw_j}确定上桥臂最终投入子模块个数N_{final_up_j}和下桥臂最终投入子模块个数N_{final_lw_j}；

步骤五、基于上桥臂最终投入子模块个数N_{final_up_j}和下桥臂最终投入子模块个数N_{final_lw_j}，确定上桥臂最终投入子模块和下桥臂最终投入子模块。

2.如权利要求1所述的基于解耦原理的模块化多电平换流器环流抑制方法，其特征在于，步骤一包括：

步骤一一、通过电流传感器采集上桥臂电流i_{up_j}和下桥臂电流i_{lw_j}；

步骤一二、根据公式(1)确定环流真实值i_{cir_j}：

步骤一三、将环流真实值i_{cir_j}与环流给定值i^*_{cir_j}的差值输入环流抑制控制器，得到二倍频环流抑制信号u_{cir_j}。

3.如权利要求2所述的基于解耦原理的模块化多电平换流器环流抑制方法，其特征在于，步骤二通过对二倍频环流抑制信号u_{cir_j}进行独立调制的方式确定用于抑制环流的上、下桥臂动作子模块个数N_{cir_j}；

所述独立调制的具体方式为：将二倍频环流抑制信号u_{cir_j}与载波层叠的三角载波进行比较，进而确定用于抑制环流的上、下桥臂动作子模块个数N_{cir_j}；

载波层叠的三角载波幅值等于所述模块化多电平换流器的子模块电容电压。

4.如权利要求3所述的基于解耦原理的模块化多电平换流器环流抑制方法，其特征在于，步骤三通过对上、下桥臂调制信号进行解调的方式确定用于满足交流侧电压输出需要的上桥臂投入子模块个数N_{up_j}和下桥臂投入子模块个数N_{lw_j}。

5.如权利要求4所述的基于解耦原理的模块化多电平换流器环流抑制方法，其特征在于，步骤四根据公式(2)确定上桥臂最终投入子模块个数N_{final_up_j}：

N_{final_up_j}＝N_{up_j}+N_{cir_j} (2)

根据公式(3)确定下桥臂最终投入子模块个数N_{final_lw_j}：

N_{final_lw_j}＝N_{lw_j}+N_{cir_j} (3)。

6.如权利要求5所述的基于解耦原理的模块化多电平换流器环流抑制方法，其特征在于，步骤五包括：

步骤五一、通过电压传感器采集目标桥臂的所有子模块的电容电压，并根据电容电压对所有子模块进行排序；

步骤五二、根据目标桥臂的电流方向与子模块排序结果选择目标桥臂最终投入的子模块：当目标桥臂的电流为正时，选择电容电压较低的目标个数的子模块作为最终投入子模块；当目标桥臂的电路为负时，选择电容电压较高的目标个数的子模块作为最终投入子模块。