[发明专利]一种用于航道测量的声波探测装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于航道测量的声波探测装置，包括依次相连的多个漂浮探测仪以及监测台，其特征在于：

所述漂浮探测仪包括：漂浮板(1)、设置在所述漂浮板(1)下端的漂浮组件、转动设置在所述漂浮板(1)上的旋转台(2)以及设置在所述旋转台(2)上方的支撑板(10)；其中，所述旋转台(2)的周向间隔分布有多个探测器(6)，且所述支撑板(10)上设置有控制器、子无线收发器以及定位器，所述控制器分别与所述多个探测器、子无线收发器以及定位器相连；

所述监测台包括：主控制器、主无线收发器和显示屏，所述主控制器分别与所述主无线收发器和显示屏相连；

其中，相邻两个所述漂浮探测仪上的子无线收发器之间具有信号连接，所述主无线收发器与最邻近的所述监测台的子无线收发器之间具有信号连接。

2.如权利要求1所述的声波探测装置，其特征在于，所述多个探测器包括:多波束探测仪、侧扫声呐、声学多普勒流速剖面仪以及声学测波仪。

3.如权利要求1或2所述的声波探测装置，其特征在于，所述漂浮组件包括：

主浮球(3)，其同轴设置于所述漂浮板(1)的下方，且所述主浮球(3)呈半球状；

多个副浮球(4)，所述多个副浮球(4)以均匀间隔分布在所述漂浮板(1)的周向，所述副浮球(4)呈内部空心的球状结构，且每一副浮球(4)通过连接杆(5)与所述漂浮板(1)固定连接。

4.如权利要求3所述的声波探测装置，其特征在于，所述主浮球(3)包括：

第一外罩(30)，其上开设有多个第一出气孔(301)；

第二外罩(31)，其贴合设置于所述第一外罩(30)的内部，且所述第二外罩(31)上设置有与所述多个第一出气孔(301)相匹配的多个第二出气孔(311)；

内气囊(32)，其间隔设置在所述第二外罩(31)内，所述内气囊(32)为空心结构，在所述内气囊(32)的底端设置有配重块(321)，且所述内气囊(32)与所述第二外罩(31)之间形成一容腔。

5.如权利要求4所述的声波探测装置，其特征在于，所述漂浮探测仪的径向两侧设置有用于与相邻的所述漂浮探测仪相连接的连接端，且所述多个第一出气孔(301)沿着所述连接端所在的径向对称分布。

6.如权利要求4所述的声波探测装置，其特征在于，所述第二外罩(31)的周向固定有多个连接筋(312)，所述多个连接筋(312)与设置在所述第二外罩(31)中心轴线方向上的旋转轴(8)固定相连，以使得所述旋转轴(8)与所述第二外罩(31)联动。

7.如权利要求6所述的声波探测装置，其特征在于，所述旋转轴(8)贯穿所述漂浮板(1)、旋转台(2)以及支撑板(10)与一电机(11)传动连接，当所述电机(11)驱动所述旋转轴(8)转动时，所述第二外罩(31)同步旋转，以使得所述第二出气孔(311)选择性地与相应的所述第一出气孔(301)重合或交错。

8.如权利要求7所述的声波探测装置，其特征在于，所述第一外罩(30)上开设有一豁口(302)，所述豁口(302)与所述内气囊(32)与所述第二外罩(31)之间形成的容腔相连通。

9.如权利要求8所述的声波探测装置，其特征在于，所述支撑板(10)上设置有空气压缩机(14)，所述空气压缩机(14)的出气口与所述豁口(302)之间连接有一输气管(13)，且在所述出气口处设置有单向电磁阀(15)，所述单向电磁阀(15)以及所述空气压缩机(14)与所述控制器电连接。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的声波探测装置的使用方法，包括：

投放多个漂浮探测仪；

启动每一漂浮探测仪上的定位器，所述定位器检测所述漂浮探测仪的位置信息并将所述位置信息传输至控制器；

所述控制器根据所述位置信息控制电机(11)启动，电机(11)驱动旋转轴(8)转动，以带动主浮球(3)上的第二外罩(31)转动一定的角度，使得连接端所在的径向一侧的第一出气孔(301)与相应的第二出气孔(311)相互重合；

所述控制器控制单向电磁阀(15)开启，空气压缩机内的压缩空气经由输气管(13)进入至内气囊(32)和第二外罩(31)之间形成的容腔内并从重合的第一出气孔(301)和第二出气孔(311)排出，漂浮探测仪移动到特定的位置；

所述控制器控制所述单向电磁阀(15)关闭并控制所述电机(11)反向启动，第二外罩(31)转动一定的角度，使得第一出气孔(301)和第二出气孔(311)相互交错；

所述控制器控制多个探测器(6)启动进行航道信息检测，并控制所述旋转台(2)转动，所述旋转台(2)带动所述多个探测器(6)进行多方位测量，并将测量的数据传输至控制器；

所述控制器将所述测量数据经子无线收发器传输至相邻的子无线收发器，经接力传输，所述主无线收发器接收到最邻近的子无线收发器传输的测量数据并将所述测量数据传输至主控制器；

所述主控制器对所述测量数据进行数据处理并展现在所述显示屏上。