[发明专利]搅拌罐状态监控方法及装置在审
| 申请号： | 201910054481.7 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109872363A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李波;吕慧华;刘浩淼;沈卫国;何军强 | 申请（专利权）人： | 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搅拌罐 视频数据 位置特征 突出点 罐体 状态监控 预设时间段 目标区域 帧图像 监控 | ||
1.一种搅拌罐状态监控方法，其特征在于，包括：
获取对搅拌罐上目标区域的视频数据；
对所述视频数据进行识别处理，获得预设时间段内每一帧图像的罐体突出点位置特征；
根据所述罐体突出点位置特征获得所述搅拌罐的状态信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述罐体突出点位置特征获得所述搅拌罐的状态信息，包括：
根据每一帧图像的罐体突出点位置特征获得罐体突出点的位置变化信息；
根据所述位置变化信息获得所述搅拌罐的转向状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获得预设时间段内每一帧图像的罐体形状特征，根据所述罐体形状特征获得所述搅拌罐的状态信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述罐体形状特征获得所述搅拌罐的状态信息，包括：
将所述罐体形状特征与预存的标准形状特征进行匹配，获取匹配比例；
当匹配比例大于预设比例时，确定所述搅拌罐的监控有效。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：当匹配比例小于预设比例时，确定所述搅拌罐的监控无效并发出警报。
6.一种搅拌罐状态监控装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取对搅拌罐上目标区域的视频数据；
识别模块，用于对所述视频数据进行识别处理，获得预设时间段内每一帧图像的罐体突出点位置特征；
监控模块，用于根据所述罐体突出点位置特征获得所述搅拌罐的状态信息。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述监控模块具体用于：
根据每一帧图像的罐体突出点位置特征获得罐体突出点的位置变化信息；根据所述位置变化信息获得所述搅拌罐的转向状态。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述识别模块还用于：获得预设时间段内每一帧图像的罐体形状特征；所述监控模块还用于：根据所述罐体形状特征获得所述搅拌罐的状态信息。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述监控模块还具体用于：
将所述罐体形状特征与预存的标准形状特征进行匹配，获取匹配比例；
当匹配比例大于预设比例时，确定所述搅拌罐的监控有效。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括警报模块，用于当匹配比例小于预设比例时，确定所述搅拌罐的监控无效并发出警报。
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