[发明专利]一种智能家居红外线指引装置

说明书

本发明公开了一种涉及智能家居领域的智能家居红外线指引装置，包括底座，底座上端设有转槽，转槽中安装转台，底座中设有驱动转台转动的旋转机构，转台的上端设有导向升降机构，红外发射装置通过装置盒安装在导向升降机构上，装置盒中设有角度调节机构，底座的下端设有行走组件和伸缩支撑结构，在升降调节及水平旋转调节的基础上，为红外指引增加了竖直角度调节，使红外指引时可以通过角度调节快速获取指引目标和线路，消除存在的指引盲区，对智能家居有效的完善红外指引和提高红外指引工作效率，与此同时，通过伸缩支撑结构使装置能够稳固的完成定点指引，保证持久精确的指引工作，本发明结构简单、实用性强、易于使用和推广。

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体是一种智能家居红外线指引装置。

背景技术

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、 安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。

红外指引装置是智能家居实现其智能化工作的一个基础装置，现有的智能家居红外指引装置在工作时存在适用范围小，指引效率低，操作不方便的问题。

公告号为CN108771370 A的申请公开了一种智能家居红外指引装置，底座的底部四角均安装有行走机构，底座的内腔底部中央位置安装有旋转电机，转盘的顶部中央位置安装有升降电机，升降电机的顶部动力输出端安装有丝杆，通过电动伸缩杆能够调节红外发射装置的角度，使得该红外指引装置的适用范围更广，实现在红外光束指引下选择方向和路径进行行走。

然而该装置在实际的使用时，存在以下问题：1、红外发射装置始终保持水平的状态，虽然可以升降和旋转角度，依旧存在较大的指引盲区；2、在定点的指引工作过程中，装置缺少相关的稳定支撑，难以保证持久精确的指引。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能家居红外线指引装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能家居红外线指引装置，包括底座，所述底座上端设有转槽，转槽中安装转台，底座中设有驱动转台转动的旋转机构，所述转台的上端设有导向升降机构，红外发射装置通过装置盒安装在导向升降机构上，装置盒中设有角度调节机构，所述底座的下端设有行走组件和伸缩支撑结构。

作为本发明进一步的方案：所述底座中驱动转台转动的旋转机构包括一号电机及连接轴，连接轴的一端连接转台下端圆心处，连接轴的另一端连接一号电机的输出端。

作为本发明再进一步的方案：述转台上端的导向升降机构包括导向门型架、丝杆、升降块和二号电机，所述导向门形架包括两根竖直设置的导向杆及安装在导向杆上端的固定板，所述丝杆竖直设置在固定板的下端，丝杆的上端通过轴承安装在固定板下端，丝杆的下端连接安装在转台上的二号电机的输出端，所述升降块上设有与丝杆相匹配的丝孔和与两导向杆相对应的导向孔。

作为本发明再进一步的方案：所述升降块上的两导向孔对称的位于丝孔的两侧。

作为本发明再进一步的方案：所述装置盒通过连接杆固定连接在升降块的一端。

作为本发明再进一步的方案：所述装置盒中的角度调节机构包括装置罩、齿块、调节齿轮和连轴，所述红外发射装置安装在装置罩中，装置罩上固定连接齿块，齿块的一侧设有与齿块相啮合的调节齿轮，调节齿轮通过连轴连接角度调节电机的输出端。

作为本发明再进一步的方案：所述底座下端的伸缩支撑结构包括电控伸缩杆和支撑板，所述底座中设有若干伸缩端向下的电控伸缩杆，电控伸缩杆的伸缩端固定连接支撑板。

作为本发明再进一步的方案：所述固定板的上端设有把手。