[发明专利]一种移动破碎站比例控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种移动破碎站比例控制系统，其特征在于：包括机架、发动机、变量泵、电比例控制阀组、换向阀组、电控系统、破碎主机、左行走履带、右行走履带和输送带；

所述左行走履带、右行走履带安装在机架底部的左右两侧，左、右行走履带前侧分别安装有驱动行走履带的左履带马达和右履带马达；所述机架顶部从一端到另一端依次安装有料斗、破碎主机、发动机、变量泵、电比例控制阀组、换向阀组和输送带，所述料斗底部设有料斗控制油缸，破碎主机底部设有破碎主机调节油缸，所述破碎主机连接破碎主机马达，并通过破碎主机马达带动；所述输送带通过输送带控制油缸与机架连接，并通过输送带马达带动；所述机架一侧安装有电控系统；

所述发动机连接变量泵、变量泵连接电比例控制阀组，电比例控制阀组设有端口A、端口B、端口C、端口D和端口E，并与电控系统连接，电控系统和端口E均连接至换向阀组，换向阀组连接输送带控制油缸、料斗控制油缸和破碎主机调节油缸，端口D连接输送带马达，端口C连接破碎主机马达，端口B连接右履带马达，端口A连接左履带马达。

2.根据权利要求1所述的一种移动破碎站比例控制系统，其特征在于：其控制方法分为自动模式和手动模式：

自动模式：根据不同工况将速度、方向需求将参数输入电控系统制作成不同工况模式，根据实际应用考量，主机和油缸采用闭环控制，履带和输送带采用开环控制；①主机、油缸闭环控制：控制系统按照预设工况参数控制主机速度方向和油缸位置，主机转速传感器和油缸位置传感器将时时检测结果反馈至控制系统与预设参数进行比较是否达到预设值，如果存在偏差，控制系统自动调节输出值以达到预设速度和位置；②履带和输送带开环控制：控制系统按照预设工况参数控制履带和输送带的转速，输出转速不设传感器进行偏差纠正；

手动模式：主机、履带、输送带和油缸通过操控者需求开环控制，不再按各种工况参数进行输出并反馈纠偏。