[发明专利]一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶工艺及设备

说明书

本发明公开的是一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶工艺，工艺包括以下具体步骤：步骤一：数据采集设备获取生产线上待喷胶的鞋底表面结构数据，并将该数据上传给喷胶机器人；步骤二：在生产线的喷胶工作区设置高速风刀，当鞋底通过喷胶工作区时，喷胶机器人完成鞋底的喷液喷涂；步骤三：高速风刀将鞋底边缘飘溢出的棉花糖状的胶水丝条进行定向立起并固化和吹除，完成鞋底边缘溢出胶液的自动清除。本发明还同时披露了该喷胶工艺的喷胶设备。本发明实现了在喷涂过程中，飘出鞋底喷涂区的胶丝自动立向固化和清除，进一步地完善喷胶机器人的结构及功能，提高制鞋品质和鞋品质量，提高企业的产品竞争力。

技术领域

本发明涉及的是智能喷胶机器人的研发与生产领域，更具体地说是一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶工艺及设备。

背景技术

传统制鞋行业中，鞋底的喷胶过程都是采用人工操作来实现的，虽然该操作比较容易，但是手工操作不仅成本高，效率低，对鞋底表面的喷胶也不均匀，浪费胶水，产品的质量也不能够保持稳定，而且更重要的是，喷涂胶水的工作环境严重影响着工作人员的身体健康，是一种高危险的工作环境。

目前，行业内很多企业都采用自动化的喷胶设备进行制鞋生产，一方面提高生产效率，另一方面降低操作人员与化学试剂的接触，降低身体受伤害的机率。但是大部分的自动化鞋底喷胶设备都是采用不同口径的喷枪，利用机械手的移动，自动对鞋底进行喷胶施涂作业，一方面采用机械手和喷枪直接喷胶的方法非常浪费胶水，容易增加制鞋的生产成本，另一方面，该方法得到的鞋底在贴合鞋面时，由于喷涂角度不易控制，不仅胶水容易分布不均匀，而且鞋底边缘处的胶水容易因为鞋底鞋面压合贴粘时被溢出，影响鞋子品质。

本发明人于2018年6月25日提交申请了一份中国专利申请文件：一种避免胶液由边缘溢出的鞋底智能喷胶工艺及喷胶设备（申请公布号：CN108991655A）,该技术方案公开的是一种新的喷胶工艺及喷胶设备，该方案在生产过程中，先通过在鞋底的边缘处连续间隔喷涂点状的喷胶点，这样可以保证鞋底在压贴鞋面时，鞋底边缘处的胶水不会外溢；然后再利用将胶水生成棉花糖状的胶水丝，均匀地喷涂于鞋底中部，一方面可以有效地提高胶水的贴合效率，减少胶水使用量，另一方面，可以使鞋底与鞋面压贴时，鞋底中部的胶水不外溢到鞋底边缘处，更有利于鞋底边缘处的贴合固定，很好地解决了行业内自动喷胶机器人所存在的技术局限性，提高鞋底喷胶的产品质量。

但是，在实验和应用生产中申请人发现，该套设备及工艺在生产过程中，由于棉花糖状的胶丝形状及结构比较轻飘，虽然可以起来用量少，喷涂效果好的优点，但在喷涂过程中，胶丝易飘出鞋底喷涂区，当胶丝固化后，容易在鞋底边缘形成固化丝条，需要手工清除，一定程度地影响鞋底喷胶的品质。所以急需进一步地完善该套智能机器人喷胶设备，解决上述出现的技术问题，更好地完成智能喷胶作业，提高鞋底喷胶质量。

发明内容

本发明公开的一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶工艺及设备，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。

本发明采用的技术方案如下：

一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶工艺，所述工艺包括以下具体步骤：

步骤一：数据采集设备获取生产线上待喷胶的鞋底表面结构数据，并将该数据上传给喷胶机器人；

步骤二：在生产线的喷胶工作区设置高速风刀，当鞋底通过喷胶工作区时，喷胶机器人将液态胶水加热并高速离心旋转，喷出棉花糖状的胶水丝条，然后根据鞋底表面的形状及结构，在鞋底表面精准地覆盖喷涂不同胶量的棉花糖状的胶水丝条，完成鞋底的喷液喷涂；

步骤三：高速风刀将鞋底边缘飘溢出的棉花糖状的胶水丝条进行定向立起并固化，鞋底喷涂完成后，该高速风刀再调节风速输出，进行高流速吹送，将立起固化的胶水丝条吹除，完成鞋底边缘溢出胶液的自动清除；

步骤四：喷胶机器人完成该鞋底的喷胶及除胶作业。